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基于6-DOF并联平台远端运动在线模拟研究

肖英奎  赵丁选  王芳荣  尚涛  
【摘要】:分析了基于6自由度(6-DOF)并联平台的运动在线模拟技术,以6-DOF运动为研究对象,对6-DOF并联运动平台进行运动建模,阐述了基于6-DOF并联平台的运动在线模拟的实现方法,并实验验证了6-DOF并联平台的运动在线模拟理论与实现方法的正确性。

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