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智能小车动态无线充电系统

王立刚  
【摘要】:本设计以MSP430超低功耗单片机系列MSP430F5529为主控制器的无线动态充电小车系统。小车系统由红外循迹模块、电机控制模块、无线充电模块、超级电容装置组成。完成小车无线充电、自动停止、检测黑白线实现沿轨道行驶等功能。小车循迹由两个红外循迹模块检测黑色圆形行驶引导线信号,同时控制电机转速,让左右前轮差速驱使小车实现沿轨道行驶。小车通过无线充电线圈给超级电容充电,达到时间后,小车启动。

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