收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

机器人打磨系统控制技术研究

于亚平  
【摘要】:使用人工智能代替人类进行劳动的思路,在不少行业中得到了应用,现代社会中,机器人越来越常见,工业机器人的用途也越来越广泛。工业领域内已经利用机器人打磨进行工业作业了,以现在的研究程度来看,机器人打磨技术还不够完善,不能为工厂带来太多的经济收益。但是这些都是相对的,机器人打磨技术的成熟是需要时间的,在不久的将来机器人打磨势必能够取代现在的人工打磨,为工厂提高打磨效率,达到资源的最大化利用。机器人等高端智能领域的技术发展程度,是国家综合科研领域实力的体现。在这个崭新的时代,工业机器人的应用是当下世界各国关注的重点内容,全文针对工业上机器人打磨系统控制技术进行了一些阐述,希望能够对想要了解这项技术的读者提供一些帮助。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 于亚平;;机器人打磨系统控制技术研究[J];内燃机与配件;2018年24期
2 曹昭;;智云机器人兼容控制系统的关键技术研究与应用[J];科技创新与应用;2018年14期
3 梁文莉;;全球机器人市场统计数据分析[J];机器人技术与应用;2018年02期
4 王建卫;张贤根;赵海伦;;侧挂式行走机器人系统在高温设备中的应用与研究[J];中国战略新兴产业;2017年24期
5 ;沈阳智勤机器人系统工程有限公司[J];机械设计与制造;2018年12期
6 ;2016年先进机器人与社会发展研讨会暨第11届中国机器人焊接会议在沪举办[J];现代焊接;2016年09期
7 ;湖南:首例机器人手术成功完成[J];吉林医学信息;2015年10期
8 齐欣;;焊研科技“机器人事业部”正式成立[J];现代焊接;2012年02期
9 尧李慧;蔡晓华;田雷;侯云涛;;自走式智能牛舍清洁机器人路径设计与研究[J];农机化研究;2018年01期
10 文乾;;你好,机器人![J];互联网周刊;2017年23期
11 叶伟标;杜启业;华栋;崔佩仪;;基于电力带电抢修作业的机器人开发与应用[J];设备管理与维修;2018年06期
12 ;机器人3·15揭示产品质量六大痛点[J];机器人产业;2018年02期
13 ;机器人安全应用 速度与分离[J];智能机器人;2018年02期
14 许方恒;;智能型服务机器人的设计与研究[J];电脑知识与技术;2018年13期
15 Esben ?stergaard;;优傲:新一代机器人[J];机器人产业;2018年05期
16 张广泉;宁丙文;;救援机器人“排着队”来了[J];中国应急管理;2018年10期
17 陈国军;;两轮自平衡机器人系统设计与实现[J];电子科学技术;2016年06期
18 李森;潘小琴;钦盼琛;张普;闫琦;;基于远程控制的双轮安防机器人系统设计[J];自动化与仪表;2017年05期
19 胡洪钧;赖联锋;李志彬;;一种用于快件分发的机器人系统研制[J];新余学院学报;2017年03期
20 李波;薛端;黄鑫;;云机器人系统研究综述[J];计算机工程与应用;2017年17期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 鲁守银;周玉成;刘晓平;;时变不定机器人系统的鲁棒镇定[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
2 刘明尧;谈大龙;邹立;;可重构模块化机器人系统设计[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
3 晁代宏;刘荣;吴跃民;宗光华;;光波导封装机器人系统研究现状[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
4 潘耀鹏;;“猎隼”固定翼空中机器人系统设计报告[A];2004中国空中机器人大赛论文汇编[C];2004年
5 严世榕;;一种悬挂式擦窗机器人系统的动力学研究[A];系统仿真技术及其应用(第7卷)——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
6 王静;边继东;张大慧;林峰华;张宏;;管道定量采样机器人系统设计[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(二)[C];2009年
7 史爱芬;洪奕光;秦化淑;;一类空间刚性机器人系统的鲁棒控制[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
8 刘思久;于在宇;裴超;于志国;;骨折整复机器人系统的网络传输[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(二)[C];2007年
9 阮晓钢;胡敬敏;李欣源;王启源;;一种独轮机器人系统的动力学建模与平衡控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第二分册)[C];2009年
10 李侃;;一种用于多轴孔装配的机器人系统[A];中国工程物理研究院科技年报(2002)[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 别东洋;模块化自重构机器人分布式变形策略研究[D];哈尔滨工业大学;2017年
2 杨丽;组培苗分割移植机器人系统的研究[D];中国农业大学;2005年
3 刘伟庭;软体蠕动机器人系统之研究[D];浙江大学;2006年
4 范波;基于Agent的多机器人信息融合与协调研究[D];西北工业大学;2004年
5 郭彤;基于钹形压电复合驱动的微小管内机器人技术研究[D];浙江大学;2005年
6 王昌龙;机器人嗅觉系统及相关传感器理论与实验研究[D];东南大学;2004年
7 冯伟兴;群体机器人的运动行为基础研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
8 舒庆;防风固沙草方格铺设机器人设计及动力学分析[D];东北林业大学;2007年
9 尚建忠;空间探测机器人移动机构及系统研究[D];华中科技大学;2006年
10 腾少冬;应用于个人机器人的人工心理模型的研究[D];北京科技大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 彭超越;烹饪机器人火候与翻炒测控系统的研究[D];昆明理工大学;2018年
2 盖守新;基于KUKA机器人多道焊接规划与焊缝性能分析[D];北京石油化工学院;2018年
3 王军;基于相关滤波的机器人目标跟踪方法研究[D];哈尔滨工业大学;2018年
4 陈威振;低成本管道巡查机器人系统研究[D];长安大学;2018年
5 凡振宇;物流中心多AGV自动分拣系统路径规划的研究[D];哈尔滨工业大学;2017年
6 徐永立;基于UWB技术的自主跟随机器人设计[D];长安大学;2018年
7 张磊;机器人基于视觉特征未知环境建模及自主定位[D];哈尔滨工程大学;2018年
8 刘亭羽;仿生气动软体蠕动机器人的研究[D];哈尔滨工程大学;2018年
9 李荣华;面向智能仓储的多机器人任务分配与路径规划研究[D];哈尔滨工业大学;2017年
10 程义;城市地下管道检测机器人设计[D];湖北工业大学;2018年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 佛山日报记者 杨婷;扎根佛山守住实业就会有回报[N];佛山日报;2018年
2 本报记者 李勇;远大智能多款机器人亮相中国工博会 智能磨削系统下半年有望逐步量产[N];证券日报;2018年
3 本报记者 桂运安;创新,让机器人产业更“活”[N];安徽日报;2018年
4 口述 小i机器人总裁 朱频频 采访整理 本报记者 冯庆艳;小i机器人:“死去”与活来[N];经济观察报;2015年
5 本报记者 王晨;大学生在成长 机器人在进化[N];中国青年报;2011年
6 胡里奥;与机器人共舞[N];中国青年报;2011年
7 本报记者 李新玲;机器人手术会代替名医吗[N];中国青年报;2015年
8 刘志;可重构模块机器人:引领高端制造[N];中国航天报;2018年
9 记者 张国 通讯员 靳莹;国产机器人“神工一号”实现意念控制[N];中国青年报;2014年
10 本报记者 周丽燕;《机器人十大新兴应用领域(2018-2019年)》研究报告发布[N];人民政协报;2018年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978