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农药喷雾飞行器自动导航控制系统研究——基于单片机和双目视觉技术

钱俊  聂开俊  徐明亮  
【摘要】:农药喷雾飞行器在作业过程中,容易受到外界环境因素的影响。为此,针对复杂多变的环境因素,采用单片机和双目视觉技术,基于Q-learning机器学习方法,实现了农药喷雾飞行器的自动导航控制。实验结果表明:农药喷雾飞行器在面对障碍物时能规划出一条合理的规避威胁航迹,成功避开障碍威胁,顺利到达终点,实现自动导航控制,证明了系统的可靠性和可行性。

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