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采摘机器人的研究进展与现状分析

崔玉洁  张祖立  白晓虎  
【摘要】:随着新的农业生产模式和新技术的发展与应用,农业机器人将成为农业生产的主力军。采摘机器人作为农业机器人的重要类型,具有很大的发展潜力。为此,在分析采摘机器人特点的基础上,通过对几种典型的采摘机器人的开发与应用介绍,分析了国内外采摘机器人的研究进展与现状;找出采摘机器人发展中存在的主要问题并提出相应的解决途径;指出人机协作思想和开放式结构思想应用于采摘机器人的研究具有实际应用价值。

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