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卡尔曼滤波器在球杆系统噪声抑制中的应用

卢秀和  魏坤  谢新月  
【摘要】:建立球杆系统模型并分析系统中噪声,采用卡尔曼滤波器来克服球杆系统中的测量噪声和控制噪声对控制性能的影响,并在MATLAB环境下进行对比仿真实验,验证了滤波器对噪声的有效抑制作用.

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