结构不确定性广义系统的鲁棒控制

【摘要】：该文考虑结构不确定性广义系统的鲁棒稳定性分析及鲁棒控制问题。目的是提出该类系统的鲁棒稳定性条件及鲁棒状态反馈控制律的存在条件。该文利用矩阵测度的概念，提出了一种新的鲁棒稳定性分析方法，分析表明，所得的鲁棒稳定性条件保证广义自治系统对所有容许的不确定性都正则，无脉冲且稳定；并由此得到了由状态反馈作用的鲁棒控制律存在的充分条件；最后给出了鲁棒稳定性分析算例。

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中国期刊全文数据库

前10条

1	王礼全,施颂椒,张钟俊;结构不确定性线性多变量系统鲁棒控制[J];控制理论与应用;1991年02期
2	程鹏;关于鲁棒Kx观测器设计的几个问题[J];北京航空航天大学学报;1992年02期
3	王礼全,施颂椒;结构不确定性线性系统的鲁棒控制器设计[J];上海交通大学学报;1992年02期
4	胡建昆,王广雄,叶桦,王旭东;具结构不确定性的卫星姿态控制问题探讨[J];控制与决策;1993年05期
5	顾冬梅;;具有结构不确定性的线性反馈控制系统的鲁棒稳定性[J];自动化学报;1993年01期
6	马晓军，韩存武，文传源;变结构控制实现非线性系统的输出调节和鲁棒输出调节[J];控制与决策;1995年06期
7	曹永岩，孙优贤;具有结构不确定性的输出反馈线性系统的鲁棒稳定性分析[J];控制与决策;1996年04期
8	曹永岩,孙优贤;结构不确定线性系统的鲁棒性分析[J];信息与控制;1996年05期
9	曹永岩,孙优贤;具有结构不确定性的线性系统的鲁棒稳定性分析[J];控制理论与应用;1997年01期
10	马晓军,文传源;具有参数不确定性的非线性系统的鲁棒输出跟踪[J];自动化学报;1997年03期

中国重要会议论文全文数据库

前6条

1	马晓军;韩存武;文传源;;具有结构不确定性的非线性系统的鲁棒输出调节[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
2	林华根;陈亚陵;;连续时间系统鲁棒性μ判据的时域表示及一类不确定系统鲁棒控制器的设计[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
3	张萍萍;钱龙军;;不确定线性控制系统的圆形区域二次镇定[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
4	蔡秀珊;韩正之;;非线性系统基于控制Lyapunov函数的鲁棒镇定[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
5	黄炳红;李东海;老大中;;某型空空导弹的鲁棒自动驾驶仪设计及仿真研究[A];系统仿真技术及其应用（第7卷）——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编[C];2005年
6	赵宇;;CSTR系统的鲁棒预测控制器设计[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年

中国博士学位论文全文数据库

前3条

1	付艳明;跳变时滞不确定系统的鲁棒控制与滤波[D];哈尔滨工业大学;2006年
2	包俊东;时滞随机系统的鲁棒稳定性、镇定与控制[D];华南理工大学;2004年
3	张建国;不确定结构（机构）分析和可靠性专题研究[D];西安电子科技大学;2006年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	赵于前;基于结构奇异值方法的分散鲁棒控制理论及应用研究[D];中南大学;2002年
2	金洪亮;基于混合灵敏度函数的H∞控制器参数模糊优化研究[D];华北电力大学;2002年
3	王海龙;不确定Lurie控制系统的鲁棒控制[D];哈尔滨理工大学;2004年
4	石宇静;带有非线性不确定参数的时滞系统的鲁棒控制[D];哈尔滨理工大学;2004年
5	崔新忠;线性时滞不确定系统的鲁棒控制研究[D];哈尔滨理工大学;2004年
6	余中;基于L_p增益的非线性系统鲁棒控制方法研究[D];中南大学;2004年
7	佘远国;结构不确定性问题的静力区间分析[D];武汉理工大学;2005年
8	付俊;非线性级联系统的鲁棒不变切换控制[D];东北大学;2005年
9	王洁;堤防工程风险管理及其在外秦淮河堤防中的应用[D];河海大学;2006年
10	张宇献;轧机主传动系统的扭振抑制研究[D];东北大学;2006年

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