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城市多功能车辆导航监控系统(英文)

沈雪松  刘建业  孙永荣  陈武  
【摘要】:针对智能运输系统对车辆导航定位和综合信息采集的要求,提出了一种集成高精度车辆导航系统和车载“黑匣子”的多功能车辆导航监控系统。首先分析了该多功能系统的结构和原理,进而研究融合“蓝牙”路标辅助车辆定位的GPS/DR/MM/BB组合高精度导航定位方案和GPS/DR最优卡尔曼滤波组合算法。大量的实际跑车试验结果表明该系统方案是可行的。它不仅能够进行高精度的导航定位,同时有效地实现了“黑匣子”行驶记录功能。

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