基于QR分解的快速解算初始整周模糊度方法的研究

【摘要】：GPS初始整周模糊度的求解是利用载波相位进行测量时的关键问题。本文采用了 QR分解的方法对双差观测方程中指向卫星的方向矩阵进行 QR分解 ,应用已知基线长度的约束条件依次确定出方程中各模糊度的可能值并建立起模糊度的搜索范围 ,最后综合基线和方差等简单的约束条件作为检验方法 ,有效地剔除不合理的模糊度组合。由于该方法不需要确定模糊度的浮点解 ,且能大大减小整周模糊度的搜索范围 ,所以使得整周模糊度的解算时间大大减少。文中应用经过双差处理后 GPS接收机的实测数据 ,实现和验证了该算法的有效性。实验结果表明 ,该算法能快速准确地解算出整周模糊度解。