收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于CAN总线通讯的机械臂控制系统设计

周卫东  
【摘要】:多关节机械臂在工业自动化中有着广泛的应用.介绍了多关节机械臂系统的原理及实现,阐述了本机械臂的控制系统硬件设计,详细分析了机械臂通信模块设计和基于SJA1000的CAN总线建立通信的过程,试验表明这种控制方式能很好地控制多关节机械臂的运动.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 程勉,高为炳;机器人动力学与控制——讲座连载之一[J];控制与决策;1986年02期
2 T.B.Sheridan ,尹长德;深潜器和机械手监控的研究近况[J];机器人;1986年06期
3 尚毅;;机械臂动力学模型的向量-矩阵推导方法[J];控制工程;1986年05期
4 蔡自兴,张钟俊;机器人及其控制[J];机器人;1987年01期
5 梁天培,冯海堃;微型计算机控制的机器人手臂的设计[J];机器人;1987年01期
6 沈廉;机械臂控制的一种技术——计算机参考误差修正方法[J];机器人;1987年02期
7 刘勇,程勉,高为炳;机械臂的动态混合控制[J];机器人;1987年03期
8 孙爱军;行走机器人进入工业应用[J];机器人;1987年05期
9 Yuji Akiyama,张传忠;日本超声电机的现状[J];压电与声光;1988年04期
10 韩青;面向机器人控制的多机系统——MOMS的设计[J];计算机工程与设计;1988年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 闫久春;张宏坤;杨士勤;;热塑性塑料超声波焊接恒振幅控制分析[A];第九次全国焊接会议论文集(第2册)[C];1999年
2 李大芃;田彦涛;袁野;;双连杆弹性机械臂的模糊自适应控制[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
3 裴海龙;周其节;梁天培;;神经网络变结构控制[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
4 黄亚楼;卢桂章;;多机器人协调运动能力的度量[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
5 佟惠军;张少军;刘泽乾;;神经网络在机器人控制中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
6 叶榛;王家廞;朱仲涛;徐旭明;陶品;项安波;;基于视觉临场感的机器人遥操作系统[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1998年
7 孙发杰;赵雁南;王家廞;贾培发;;基于CompactPCI总线的机器人控制器的设计[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1999年
8 王景;王昊瀛;刘良栋;吴宏鑫;梁斌;;双臂自由漂浮空间机器人系统的姿态控制[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1999年
9 屠楠;贾培发;赵雁南;王家廞;;步行虚拟漫游平台研究[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1999年
10 朱大开;贾培发;赵雁南;王家廞;孙发杰;;虚拟现实漫游平台控制系统的设计和算法仿真[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1999年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 游有鹏;开放式数控系统关键技术研究[D];南京航空航天大学;2002年
2 陶惠民;机械臂和手工髓腔准备无骨水泥股骨柄植入后的生物力学测试[D];浙江大学;2002年
3 贠今天;未确知环境下刚-柔机械臂主动柔顺控制理论与实验研究[D];天津大学;2003年
4 王洋;静电除尘器运行故障诊断方法和实时监测技术的研究[D];大连理工大学;2003年
5 周友行;凿岩机器人孔序规划的研究与实现[D];中南大学;2003年
6 陶桂宝;基于DNC软插件技术集成化生产管理系统研究与实践[D];重庆大学;2003年
7 张奕;智能压路机控制系统设计及关键技术研究[D];长安大学;2004年
8 李冰;沥青混凝土路面施工工艺及机群协同作业[D];长安大学;2004年
9 陈勇;自动施药机器人及可变量控制系统研究[D];南京林业大学;2005年
10 赵涛;一种新型混合动力电动汽车的动力系统设计、仿真及电机驱动系统的研究[D];合肥工业大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李论;柔性机器人与机构动力学仿真的研究[D];北京工业大学;2000年
2 崔萌;基于CAN总线的船舶机舱监控网络系统的研究[D];大连海事大学;2000年
3 卢鸿权;基于CAN总线的一体化氧化沟DCS(集散控制系统)研究[D];电子科技大学;2001年
4 陈晓侠;CAN现场总线控制系统的研究及其在聚醚生产中的应用[D];大连铁道学院;2001年
5 张德民;基于CAN总线的四自由度机器人分布式控制系统的研究和实现[D];北京工业大学;2001年
6 陈水耀;微机测控装置硬件新方案的研究与设计[D];华北电力大学;2001年
7 范改芳;基于现场总线控制系统技术的研究与应用——CAN总线控制器局域网络的技术分析[D];郑州大学;2001年
8 李启鹏;飞机配电系统智能总线控制器的研究设计[D];西北工业大学;2001年
9 霍红伟;CAN总线及其在鱼雷系统中的应用[D];西北工业大学;2001年
10 陈粤;以现场总线为底层的企业测控网络系统[D];天津工业大学;2002年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 翟军;机器人之路——从机械臂到类人型[N];北京日报;2000年
2 吴映红;汽车电控系统急需新型元器件[N];中国电子报;2000年
3 乔天富 吉尔;国产机器人妙手治脑疾[N];中国环境报;2000年
4 清华大学汽车工程系教授 袁大宏;国际汽车电子仪表应用现状及发展趋势[N];中国汽车报;2000年
5 记者 卞晨光;发现号完成首次太空行走[N];科技日报;2000年
6 本报记者 闫瑞林;我国重型车与欧美差距在哪里[N];中国汽车报;2001年
7 李青;德州仪器推出业界首款3.3V系列CAN收发器[N];科学时报;2001年
8 江苏 柳叶吹风;轻松实现流水线效果[N];电脑报;2002年
9 记者 王艳红;潮汐发电每台发电150千瓦[N];新华每日电讯;2002年
10 赵艳秋;新应用推动MCU发展[N];中国电子报;2003年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978