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基于碳纤维复合材料的机器人自动化制孔技术应用研究

尹田  
【摘要】:根据碳纤维复合材料(CFRP)的钻孔过程,建立了机器人自动化钻孔系统。对该系统的关键技术进行了研究。开发了一种基于激光位移传感器的表面法线调整技术。研究了压脚压力对孔精度的影响。基于碳纤维复合材料钻孔试验中的推力,采用二元线性回归分析法建立了经验公式,确定了合适的加工参数(主轴转速12 000 r/min,轴向进给0. 02 mm/r)。最后进行了刀具磨损试验,确定了刀具寿命。结果表明,该系统可以提高碳纤维复合材料钻孔的效率和质量。表面法向精度优于0. 5°,孔径误差小于0. 02 mm,圆度误差小于0. 005 mm,表面粗糙度可达Ra3. 2,效率为每分钟5个孔。

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