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基于AT89S52的移动机器人控制系统设计

彭应龙  许瑛  梁静强  张仲宇  
【摘要】:本文介绍了三轮结构型移动机器人的运动控制系统的结构和工作原理,采用分级式控制的方法,以AT89S52作为底层控制系统的核心控制器,介绍了系统的硬件和软件设计。经过实验测试,能够满足移动机器人运动控制要求。

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