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利用模糊滑模控制的非线性不确定系统模型到达控制

李文林  
【摘要】:研究了一类非线性不确定系统的模型到达控制问题。控制机构中采用了动态补偿器和模糊滑模控制律,并且在解模糊中采用了双二次函数插值算法。模糊滑模控制的应用,抑制了抖振,保证了系统的快速性和鲁棒性,模糊数模型和双二次函数插值解模糊算法,大大减少了计算量。仿真验证了本文的方法的有效性

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