基于非线性干扰观测器的矿用电机鲁棒滑模控制

【摘要】：为了提高永磁同步电机调速系统的控制性能,提出了一种基于非线性干扰观测器的鲁棒滑模速度控制器。首先建立了包含负载扰动的永磁同步电机数学模型,为了减少扰动量的影响,采用非线性干扰观测器进行在线估计,并以此得到的观测值作为前馈量补偿到滑模控制器的输入端。最后与PI控制器进行仿真比较,结果表明,该算法提高了系统的响应速度,减小了稳态误差。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	许志刚;纯方位系统定位与跟踪的观测器最优机动轨迹[J];连云港化工高等专科学校学报;2002年01期
2	杨双华;郑远扬;袁璞;;观测器理论在催化裂化装置中的应用研究[J];化工自动化及仪表;1987年06期
3	杜诚;;多电机长轴传动的观测器控制[J];武钢技术;1987年03期
4	姚克汩,陈福泉;电筒式简易水文观测器[J];探矿工程;1988年02期
5	王纯信;音响式水位观测器[J];煤田地质与勘探;1981年06期
6	任永元;;带负载观测器的快速模拟调速系统[J];浙江丝绸工学院学报;1990年04期
7	任慧;单片机交流电动机转矩观测器[J];煤矿自动化;1993年03期
8	张世平;张世铭;;具有任意极点的函数观测器的构成法[J];吉林化工学院学报;1990年02期
9	彭红星;陈祥光;王红旗;;广义支持向量机观测器的设计与仿真[J];石油化工高等学校学报;2008年04期
10	刘伯春;;化工过程中“常值”扰动降维观测器的设计[J];化工自动化及仪表;1981年06期
11	周凤星;;带有负载观测器的直流调速系统[J];武汉钢铁学院学报;1992年04期
12	高龙,夏遂华,董平静;带观测器的外扰补偿器在双环调速系统中的应用[J];冶金自动化;1983年05期
13	胡亚伟;;卷绕张力控制系统的建模及张力观测器的设计[J];工程设计与研究;2013年02期
14	杨双华,袁璞;对B.A.Ogunnaike的滞后观测器的异议[J];华东石油学院学报(自然科学版);1988年01期
15	李凯;;一类非线性系统的观测器问题[J];北京化纤工学院学报;1986年02期
16	江青茵,吴峰,周蔚;不可测输入的一种观测方法[J];华东石油学院学报(自然科学版);1986年04期
17	戴明珠;刘毅;霍伟伟;;基于观测器的网络切换模糊系统的鲁棒镇定[J];化工自动化及仪表;2010年03期
18	丁明芳;徐跃良;吴莉华;;一类不确定线性系统的基于观测器的鲁棒控制器设计[J];四川理工学院学报(自然科学版);2008年01期
19	魏岳江 ,徐立德;21世纪服装——军人的“保护”伞[J];轻兵器;2000年11期
20	杨雪莲;转矩观测器在交流电动机转矩检测中的应用研究[J];武钢技术;1998年11期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	朱纪洪;单甘霖;郭治;胡维礼;;指定误差协方差的降维观测器及其设计[A];1995年中国控制会议论文集（上）[C];1995年
2	胡品慧;袁璞;;有不可测输入时的变结构观测器[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
3	李丹;周传心;韩忠旭;;高阶不等容环节代数等价观测器转换方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4	杨晓光;刘公望;;基于模糊观测器的H_∞控制器设计方法的进一步研究[A];第12届全国模糊系统与模糊数学学术年会论文集[C];2004年
5	夏常弟;;线性系统中的一种变结构观测器[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
6	王江;王先来;王海涛;范铁华;;非线性系统的滑模变结构观测器[A];1995年中国控制会议论文集（上）[C];1995年
7	王乐;方一鸣;裴福俊;王益群;;基于等效负载观测器的直流电机转速变结构鲁棒控制[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
8	王洪斌;姚洪磊;;基于干扰观测器的倒立摆离散变结构控制器设计[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集（Ⅰ）[C];2008年
9	翁正新;王广雄;姚一新;;一种基于观测器的鲁棒H~∞优化设计方法[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
10	胡品慧;;带观测器的鲁棒性控制器[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年

中国博士学位论文全文数据库

前5条

1	胡伟龙;多段式平行泊车轨迹动态规划及系统控制[D];合肥工业大学;2016年
2	王绍明;混沌系统控制及参数辨识的若干问题研究[D];华中科技大学;2007年
3	谭广军;高速永磁同步电机驱动控制关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2013年
4	孙军伟;混沌系统的同步控制[D];华中科技大学;2014年
5	Youssif Mohamed Toum Elobaid;非线性气动肌肉系统的跟踪控制及其实验研究[D];华中科技大学;2014年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	马伟伟;基于观测器的多率采样控制[D];山西大学;2014年
2	常宇轩;非线性方程组的初值重构和收敛性研究[D];天津大学;2014年
3	韩正云;基于干扰观测器的船舶动力定位控制器研究[D];浙江海洋大学;2016年
4	魏萍;基于动态面和观测器技术的异步电动机模糊逼近控制[D];青岛大学;2016年
5	曹然;柔性连接的伺服系统谐振抑制与惯量辨识研究[D];华中科技大学;2015年
6	王雪松;开关磁阻电机磁链转矩观测器的研究[D];大连海事大学;2017年
7	王永;基于模糊不确定观测器的四旋翼飞行器鲁棒自适应轨迹跟踪控制[D];大连海事大学;2017年
8	段朝锋;基于观测器的不确定混沌控制与混沌同步[D];大连理工大学;2005年
9	纪茂新;基于并联观测器的单相逆变电源控制策略研究[D];东北大学;2012年
10	李俊伟;基于重构输出状态的降维观测器的一致性问题[D];温州大学;2013年

中国重要报纸全文数据库

前1条

1	许文才;柔版印刷质量观测器[N];中国包装报;2003年

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