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区域极点约束下线性离散系统的Riccati鲁棒控制

王子栋  孙翔  郭治  
【摘要】:讨论区域极点约束下,含结构参数扰动的不确定线性离散系统的鲁棒控制问题,即设计一鲁棒状态反馈控制器,使线性离散系统在可允许的参数扰动下,闭环矩阵极点始终位于一预先给定的圆形区域中,从而闭环系统具有期望的动态性能.上述控制目的可通过求解一含参数的代数离散Riccati方程达到.

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