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一种多变量连续时间预测控制方法

吕剑虹  陈来九  
【摘要】:将积分作用自然引入单变量连续时间域预测控制规律,并通过结合多变量频域设计方法──特征轨迹法,将单变量预测控制推广到多变量情况.仿真结果表明,该多变量算法是有效的.

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