收藏本站
收藏 | 投稿 | 论文排版

异构集群系统分布式自适应输出时变编队跟踪控制

田磊  董希旺  赵启伦  李清东  吕金虎  任章  
【摘要】:提出了一种能够解决高阶异构集群系统输出时变编队跟踪问题的控制方法.集群系统中的智能体分为领导者和跟随者,领导者和跟随者的动力学模型可以完全不同.跟随者的输出在跟踪领导者输出的同时保持时变编队实现协同运动.考虑了领导者存在已知或未知控制输入、领导者和跟随者均存在未知扰动、有向通信拓扑存在切换等多种因素并存的情况,结合观测器理论、自适应控制理论和滑模控制理论设计了完全分布式的输出时变编队跟踪控制协议,摆脱了对领导者控制输入上界值、与通信拓扑相关的拉普拉斯矩阵的特征值以及时变编队函数等全局信息的依赖.利用Lyapunov理论证明了在有向拓扑切换条件下异构集群系统的闭环稳定性.最后通过数值仿真对理论结果的有效性进行了验证.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡利平;梁晓龙;张佳强;刘苹妮;;航空集群系统构建机理研究[J];火力与指挥控制;2017年11期
2 张荐;;民航LTE宽带集群系统方案研究及建议[J];数字通信世界;2019年02期
3 刘立辉;赵彦杰;赵小虎;李志飞;李岩;;一种无人集群系统仿真平台设计[J];中国电子科学研究院学报;2017年05期
4 倪智宇;刘金国;吴志刚;;一种改进的航天器时变模态参数递推辨识方法[J];宇航学报;2018年10期
5 王迪;;民航机场数字集群系统的建设方案[J];通讯世界;2016年15期
6 冀晓翔;李江红;吴亚锋;任娇;王可;;一种基于无线网络的航空发动机分布式控制系统方案[J];价值工程;2020年05期
7 谢洪;;西门子分布式控制技术在机场行李处理系统中的应用研究[J];电子测试;2020年11期
8 黄金泉,徐科;航空发动机分布式控制系统结构分析[J];航空动力学报;2003年05期
9 税歆;李洪奎;;多旋翼编队的分布式控制方法研究[J];沈阳理工大学学报;2021年02期
10 陈宗基,张洪钺;自适应控制在飞机控制中的应用[J];航空学报;1985年06期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 郭孟科;唐伟强;杨金粮;蔡远利;高海燕;;基于滑模自抗扰的高超声速飞行器攻角跟踪控制[A];第21届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集(CCSSTA21st 2020)[C];2020年
2 贾淑芝;吴新;李斌;;多电发动机分布式控制总体方案研究[A];中国航空学会第七届动力年会论文摘要集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 赵丹;星箭一体化航天器时变计算机技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 陈超;松软崎岖地形中星球车运动参数估计及协调跟踪控制[D];哈尔滨工业大学;2019年
3 谢振伟;变循环发动机建模与分布式控制研究[D];西北工业大学;2016年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 邱文勋;航天器时变计算机体系结构研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
2 隋世杰;航天器时变计算机可重构技术研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
3 彭海波;基于参数化模型的时变结构系统分析与辨识[D];哈尔滨工业大学;2008年
4 李雷;工况模态分析在时变航天器结构中的应用[D];复旦大学;2011年
5 张文琦;基于多矢量控制的混合飞艇性能分析和跟踪控制研究[D];北京林业大学;2018年
6 米培超;可重复使用运载器航迹优化与跟踪控制技术[D];南京航空航天大学;2018年
7 孙云龙;航空发动机的重置自适应控制研究[D];河北大学;2018年
8 李承靖;跳变系统模型参考跟踪控制及其在航天器轨道控制中的应用[D];哈尔滨工业大学;2015年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978