收藏本站
收藏 | 投稿 | 论文排版

基于非完整运动规划的多指手灵巧操作

管贻生  何永强  张启先  
【摘要】:灵巧操作是多指手操作的一个重要方面,探讨实现这种操作的纯滚动方法.首先利用纯滚动的非完整特性,进行非完整运动的最优路径规划,然后根据规划结果应用多指手操作运动学方程确定手指的运动.为多指手灵巧操作的实现提供了一条途径.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 杨洋;灵巧手操作的重构规划[J];机器人;2004年05期
2 赵宏才;多指手位置伺服滑模控制及抑制抖动实用性研究[J];本溪冶金高等专科学校学报;1999年03期
3 熊蔡华,熊有伦;多指手协调操作中内力的计算[J];机器人;1992年06期
4 卢江舟,熊有伦,熊蔡华;多指手的协调阻抗控制[J];华中理工大学学报;1995年07期
5 卢江舟,熊有伦,赵东波;多指手抓取操作的仿真[J];系统仿真学报;1997年02期
6 熊蔡华,熊有伦,杨叔子;机器人多指手抓取中的规划问题[J];机器人;1995年01期
7 卢江舟,熊有伦,杨叔子;机器人多指手的控制与传感器技术[J];机器人;1995年03期
8 李剑锋,张玉茹,张启先;具有滚动接触的多指手操作运动学及其算法[J];自动化学报;2002年02期
9 钱瑞明,郑文纬,俞建国;三指机器人手的运动学研究[J];机器人;1991年05期
10 傅祥志,陈国锋,寥道训;机器人多指手的协调运动学[J];华中理工大学学报;1995年S1期
11 杨永刚,张永德,任淑艳,孟焯;排牙多指手抓取操作的仿真[J];哈尔滨理工大学学报;2003年06期
12 熊蔡华,戴广宏,张传立,朱源年,熊有伦;机器人多指手抓取的布局规划及其性能指标[J];江汉石油学院学报;1997年01期
13 王海英,张礼勇,张永德;基于虚拟现实技术的排牙机器人应用研究[J];哈尔滨商业大学学报(自然科学版);2005年01期
14 熊蔡华,熊有伦;机器人手指最佳位姿的设计[J];机器人;1991年04期
15 卢江舟,熊有伦,赵东波;多指手的协调控制[J];华中理工大学学报;1995年09期
16 李剑锋,张玉茹,王新华,魏源迁,伍良生,吴光中;多指手Power抓持的鲁棒性分析及稳定载荷域计算[J];中国机械工程;2004年07期
17 莫海军;黄平;;基于最大力螺旋多指手抓取规划[J];机械工程学报;2009年03期
18 李国顺,张永德;基于抓取接近方向的机器人多指手的优化抓取[J];电机与控制学报;2003年01期
19 何平;高晓辉;杨磊;刘宏;蔡鹤皋;;H IT/DLR多指手抓取操作研究[J];哈尔滨工业大学学报;2005年11期
20 黄媛婕;王从庆;;基于支持向量机的机器人多指手预抓取模式分类[J];机械工程与自动化;2006年04期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 王从庆;余达太;;一种离散学习控制方法及其在机器人多指手伺服系统中的应用[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
2 徐振中;;多指机器人手的一种自适应力/位控制方法[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
3 于清洋;周维佳;李斌;李志强;;一种适用于多指灵巧手的机电一体化驱动器概念[A];中国仪器仪表学会第十一届青年学术会议论文集[C];2009年
4 丁祥峰;孙怡宁;卢朝洪;骆敏舟;;基于多感知的空间机械手爪控制研究[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
5 夏长俊;王瑞奇;顾文锦;;空间机器人运动规划的分布估计算法(EDA)实现[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
6 吴玉光;;多边形对象四指抓取形封闭性的几何判断方法[A];人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 樊绍巍;类人型五指灵巧手的设计及抓取规划的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 童利标;多传感器手爪数据融合与数据传输的研究[D];合肥工业大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 潘军;基于交叉耦合策略的多指手控制方法的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 潘孝业;欠驱动多指手的设计及抓取力分析与实验研究[D];浙江理工大学;2012年
3 陈宜建;模块化自重构多指手自组织变形规划研究[D];南京航空航天大学;2007年
4 秦晅;机器人多指手自主抓取规划研究[D];南京航空航天大学;2006年
5 郑光;多指灵巧手的操作规划研究[D];东南大学;2006年
6 孙金凤;基于同步控制的多指手操作控制方法的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
7 郑金勇;球面五杆变胞机械手运动分析与手掌综合[D];大连理工大学;2006年
8 赵燕江;排牙多指手结构设计抓取规划及仿真[D];哈尔滨理工大学;2006年
9 冒娟娟;多指灵巧手主从系统的设计与控制[D];南京航空航天大学;2011年
10 梁永红;冗余绳牵引并联机器人工作空间求解方法及性能的研究[D];西安电子科技大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978