收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

煤矿灾后环境下机器人能耗模型研究

方海峰  张礼华  李允旺  蔡李花  
【摘要】:针对缺乏煤矿救灾机器人能耗模型及能耗效率影响因素研究成果的现状,分析了煤矿灾后环境下机器人的行走阻力,建立了机器人能耗模型,并以某型号救灾机器人样机为例对机器人能耗模型进行了验证,求取了机器人续航能力与路面状态、电池输出电流等因素之间的关系,得出结论:机器人在加速和转向时消耗的能量较大;在煤泥路面上行走时需要消耗更多的能量,约为在混凝土路面上的2倍。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 葛懋琦;陈贻宏;李虎兴;杨华国;;350三连轧(冷轧)能耗模型[J];武汉钢铁学院学报;1987年01期
2 葛懋琦,陈贻宏,程晓茹,郑琳,温阿清,罗刚;高韧性热轧管线用钢热轧能耗模型[J];轧钢;1997年03期
3 王高宠;赵霞;;基于能耗模型的生产优化[J];计算机仿真;2011年02期
4 李涛;孔露露;张洪潮;ASIF Iqbal;;典型切削机床能耗模型的研究现状及发展趋势[J];机械工程学报;2014年07期
5 文玲;张旭;杨德润;;冷冻浓缩污水处理的能耗模型建立及分析[J];建筑节能;2012年10期
6 任佳;苏宏业;;印染热定型机煤、电能耗建模及优化求解研究[J];仪器仪表学报;2013年03期
7 柏占伟;谢志江;胡韶华;;数控机床多源能耗模型及其应用[J];机械设计与制造;2012年12期
8 胡韶华;;数控机床通用能耗模型及其应用[J];组合机床与自动化加工技术;2013年10期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
11 ;[J];;年期
12 ;[J];;年期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 徐欢;;浅谈GSM移动通信基站能耗模型研究[A];2013年7月建筑科技与管理学术交流会论文集[C];2013年
2 王静文;毛其智;杨东峰;;城市规划的能源影响探讨——规划视角中的城市交通能耗模型[A];生态文明视角下的城乡规划——2008中国城市规划年会论文集[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 宫运启;基于知识的大型机电产品制造能耗模型及预测的研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 孙翔;基于半马尔可夫链的无线传感器网络能耗模型研究[D];河北工程大学;2011年
2 何川;无线传感器节点在WSN中能耗模型的研究[D];昆明理工大学;2013年
3 李春林;混合动力叉车能耗模型与仿真研究[D];合肥工业大学;2013年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978