收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

矿用轨道式自动测风机器人研究与设计

张延军  许鹏  孙融  王春艳  
【摘要】:由于煤矿井下人工对巷道风速、风量和气体浓度检测的繁琐性和不精确性,容易造成通风系统决策错误导致安全事故发生。针对上述问题,研究设计了一种矿用轨道式自动测风机器人系统,论述了轨道式自动测风机器人的结构组成和九点精确定位检测方法,对测风机器人的硬件系统和软件系统进行设计。该机器人系统可实现巷道通风参数自动采集,为矿井通风安全提供有效保障。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前19条
1 齐帅;李宝林;程岩;;煤矿救援机器人研究应用现状和需解决的问题[J];矿山机械;2012年06期
2 姚贵英;曹梦媛;马婧;;煤矿水仓清理机器人研究与设计[J];煤矿机械;2020年02期
3 张维斌;;煤矿机器人的现状与发展[J];科学技术创新;2019年30期
4 刘欢;赵桂阳;王奇;;矿井测压测风技术的研究与应用[J];山东煤炭科技;2019年12期
5 王恩;张浪;李伟;桑聪;;多点移动式测风装置及关键技术[J];煤矿安全;2016年06期
6 邵伟;;皮托管与机械风表测风法在现实中的运用与分析[J];中小企业管理与科技(上旬刊);2012年03期
7 姚德祥;;煤矿井巷测风方法的改进[J];煤炭技术;2007年10期
8 田中臣;风表测风之我见[J];煤矿安全;1990年07期
9 胡汉华;聂辉成;;加拿大的采矿自动化[J];世界采矿快报;1993年07期
10 何小龙;;煤矿多点移动式测风装置的关键技术研究[J];山西煤炭;2017年04期
11 ;关于皮带机巷的测风问题[J];煤矿安全;1986年06期
12 高建良,赵运生,南社平;矿井测风方法的误差分析和校正[J];煤矿安全;1990年07期
13 高华为;加强地方小煤矿测风工作[J];山西煤炭管理干部学院学报;2003年02期
14 秦宪礼;任四伟;沈斌;吴强;张克春;张迎新;康宇;;煤矿移动测风监管系统及其关键技术研究[J];价值工程;2013年31期
15 黄金鑫;杨卓明;张良;苏小强;;基于独立分区的非线性优化测风求阻法[J];煤炭技术;2016年03期
16 ;风筒内测风[J];煤矿安全;1980年09期
17 姜昌君;唐国勇;刘航宇;;基于准确测风的三维通风安全监控系统[J];江西煤炭科技;2019年04期
18 尹健生;石华;;采矿自动化领域的机器人开发[J];世界采矿快报;1993年32期
19 肖集成 ,郭士春 ,孙纪泉 ,顾加明;扇风机测定测压测风断面位置选择[J];江苏煤炭科技;1983年04期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李雨潭;多驱动煤矿救援机器人行走系统与驱动模式自适应控制研究[D];中国矿业大学;2018年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 本报记者 王世雅;以机器人技术重塑煤炭业态[N];中国煤炭报;2019年
2 雷卫锋;全国首套智能掘进机器人系统试运转成功[N];中国煤炭报;2020年
3 本报记者 王世雅;煤矿机器人向我们大步走来[N];中国煤炭报;2019年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978