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海底采矿机器人行走结构设计及稳定性分析

沈潇  张绪帅  白硕玮  
【摘要】:设计了一种可代替人类深海作业的采矿机器人的行走机构,利用adams软件分析机器人结构和性能,研究了其海底行走的稳定性。

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