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遥控防突钻车的研制

魏泽鼎  王儒慧  樊明  郭忠山  
【摘要】:遥控防突钻车由控制室和现场机2部分组成,二者之间有合理的距离(最大300 m)。钻车的控制是由工控机、RS485总线和PLC构成的遥控系统完成的。在视频系统的监视下,操作工在控制室对钻车遥控操作,现场机在工作面完成钻孔工作,使煤矿防突工作实现了现场无人化。

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