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新型多功能电动轮椅的研制

王宏臣  盛定高  黄银花  
【摘要】:利用蓄电池和幅条电动机组合,实现由原来普通的手动控制到现在的手动、电动控制的双重功能,并利用自制的手柄和辅助装置实现轮椅的控制和转向等功能。驱动部分采用有刷幅条电机的后轮驱动。幅条电机传动具有转矩大、噪音低、效率高、耗电少、寿命长、绿色环保等优点,克服了链传动噪声大、冲击大、传动不平稳等缺点,且外观新颖,改装后便于轮椅折叠;控制部分采用采用平等四边形连杆机构,结构简单,并实现了大角度的转向控制和两轮同步运动,同时增加轮椅在行进中的稳定性,而且起到防倒的功能,遇上下坡也能自主掌控,安全性高;制动部分采用特制的涨刹机构,达到前后手柄都可以制动,安全性高。同时研制出按摩坐垫、方便用的马桶、遮阳用的万向可调节伞架、吃饭看书用的桌架、靠背调节机构以及专门为此轮椅设计的集照明和转向用的一体灯。

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