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AUV模块化建模的一种方法

陈洋  张涛  成俊康  
【摘要】:针对AUV(自主式水下航行器)的建模提出了一种新的方法。该方法对组成AUV的各个部分进行的模块化建模,当AUV在改变或更换一些部件配置以满足不同的任务需求时,只需对更改模块进行必要的计算,其他未变动的模块数据可以重复使用,从而快速方便的得到新模型。该方法的准确性通过仿真结果与其他已知模型进行比较验证。

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