小型无人直升机辨识建模试验信号的预处理

【摘要】：分析了小型直升机的模型结构并讨论了对其进行辨识建模的必要性,设计了小型直升机的地面飞行实验台架用于辨识信号的采集,用7点二阶前推插值算法对野值进行识别和剔除,用拉格朗日插值算法对剔除后的野值进行补正,用一个低通滤波器对试验数据作低通滤波,滤除高频噪声信号,随后祛除掉趋势项和中位值.预处理后所得数据可用来辨识小型直升机系统的模型.

下载App查看全文

下载全文更多同类文献

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前10条

1	马洪梅;;超滤组合技术在饮用水中的应用研究[J];中国资源综合利用;2010年01期
2	唐良瑞;张勤;张平;;正交频分复用系统中基于迭代插值的低压电力线信道估计[J];中国电机工程学报;2010年01期
3	王裕林;侯力;郑熙;杨英琴;;基于VC超声波探伤系统设计[J];煤矿机械;2010年01期
4	王新国;王跃刚;许化龙;李爱华;;基于单GPS观测的SINS姿态校正方法[J];火力与指挥控制;2010年01期
5	杨洋;薛晓中;;针对GPS/SINS深组合模型的U滤波及其运用[J];火力与指挥控制;2010年01期
6	李松;张杰;贺国光;;城市交叉路口交通流传递函数模型研究[J];计算机工程与应用;2010年04期
7	魏永;董秉直;;TiO_2在饮用水膜处理技术中的应用研究进展[J];给水排水;2010年02期
8	李俄收;吴文民;;电动汽车蓄电池充电对电力系统的影响及对策[J];华东电力;2010年01期
9	原鲜霞;夏小芸;曾鑫;张慧娟;马紫峰;;低温燃料电池氧电极催化剂[J];化学进展;2010年01期
10	杜聪;王世新;周艺;阎福礼;;太湖悬浮物浓度的MODIS影像估测研究[J];武汉大学学报(信息科学版);2010年01期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	史晓明;刘文斌;高淑芬;王欣;;SAR图像滤波方法研究[A];全国测绘科技信息网中南分网第二十四次学术信息交流会论文集[C];2010年
2	马智刚;马龑;丛凤波;郭海涛;;点特征提取在影像目标识别中的应用[A];全国测绘科技信息网中南分网第二十四次学术信息交流会论文集[C];2010年
3	姜健准;谢伦嘉;张明森;亢宇;赵思源;;ZSM-5/MCM-41介微孔复合分子筛的制备及应用研究[A];中国化学会第27届学术年会第11分会场摘要集[C];2010年
4	王健君;;通过组装胶体颗粒实现特超声子晶体[A];中国化学会第27届学术年会第04分会场摘要集[C];2010年
5	夏池;代辉;刘振;;微波辅助离子液体预处理的纤维素酶解糖化[A];中国化学会第27届学术年会第05分会场摘要集[C];2010年
6	王道斌;梁胜;陈大年;刘敏;骆志刚;胡泽平;陈志武;;氯沙坦上调心肌缺血再灌注损伤大鼠心肌ACE2的表达[A];第12届中国南方国际心血管病学术会议专刊[C];2010年
7	丁翔;仝识非;秦瑶;宋治远;;CaMKⅡ抑制剂对新生大鼠心房肌细胞钙超载的干预作用研究[A];第12届中国南方国际心血管病学术会议专刊[C];2010年
8	单光华;李自成;黄耀熊;吴正洁;;肾上腺素和美托洛尔对红细胞血红蛋白吸收光谱影响的研究[A];第12届中国南方国际心血管病学术会议专刊[C];2010年
9	卢悦;孟祥增;;多分类视频镜头边界检测策略[A];图像图形技术研究与应用(2010)[C];2010年
10	宋海林;邱显杰;王兆其;;三维室内场景的地面布置图自动生成系统[A];图像图形技术研究与应用(2010)[C];2010年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	高志强;常压等离子体对聚酰胺6膜的刻蚀研究[D];东华大学;2010年
2	毕革新;递归神经网络的动态系统辨识及其在船舶运动控制中的应用研究[D];大连海事大学;2009年
3	李扬;重复高压氧预处理用于CABG手术病人的心脑保护作用研究[D];第四军医大学;2009年
4	张冬梅;舒芬太尼预处理对大鼠心肌缺血再灌注损伤的实验研究[D];中南大学;2009年
5	徐向辉;舒芬太尼预处理对大鼠腹主动脉血管内皮细胞损伤的早期保护研究[D];中南大学;2009年
6	龚固丰;人工免疫系统在非线性系统辨识与预测控制中的应用研究[D];湖南大学;2009年
7	许志刚;TMA中不完全量测估计与观测平台机动模式研究[D];南京理工大学;2009年
8	赵汉理;图像与视频的实时抽象化[D];浙江大学;2009年
9	张卫华;倾斜光纤光栅传感解调技术与网络的基础研究[D];南开大学;2009年
10	马家义;车用发动机排气噪声有源主动控制管道模拟研究[D];吉林大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	李强;复杂硫化铜矿热活化预处理—加压浸出研究[D];江西理工大学;2010年
2	王苏敏;噪声背景下孤立词语音识别方法研究与仿真[D];江西理工大学;2010年
3	万孟森;多传感器数据融合技术在区间估计中的应用[D];江西理工大学;2010年
4	陈聪;基于Hammerstein模型的双速率系统辨识[D];浙江大学;2010年
5	季峰;电力变压器局部放电检测与信号处理[D];沈阳工业大学;2010年
6	胡颖;多光源微波光子滤波器的研究及其在RoF系统中的应用[D];浙江大学;2010年
7	张鹤林;基于单片机技术的脉搏信息采集系统的设计[D];南昌大学;2010年
8	杨志勇;高压断路器同步关合技术的研究[D];沈阳工业大学;2010年
9	高震阳;基于耦合腔结构的双波长半导体激光器研究[D];浙江大学;2010年
10	郭洪志;通信信号识别系统的关键算法实现[D];浙江大学;2010年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	记者关媛媛;小城镇可以建成这样[N];重庆日报;2010年
2	通讯员田野;县污水处理厂项目通过省检查组验收[N];常德日报;2010年
3	丁珉;生化技术攻克高浓度有机废水处理难题[N];中国化工报;2010年
4	本报记者李飞　通讯员李伟;湖北水泥窑处置危废实现突破[N];中国环境报;2010年
5	张远才　鄢宣舫;湖南临澧污水处理厂通过验收[N];中国建设报;2010年
6	通讯员洪钦宝　林邦川;废气回收利用节能减排增效[N];浙江日报;2010年
7	本报记者王志新;垃圾：放错地方的资源[N];团结报;2010年
8	记者刘晓;我市在全省率先实现污水处理城区全覆盖[N];秦皇岛日报;2010年
9	本报记者黄博;高新区招商引资“开门红”[N];绵阳日报;2010年
10	记者朱鸿英;城市排水许可办结率100%[N];昆明日报;2010年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南