收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于PLC的机械吊臂模糊控制系统

彭远强  
【摘要】:针对机械吊臂的自动化连续控制需求,提出了基于PLC的自动控制技术,介绍了机械吊臂驱动控制组成结构和各模块的主要功能。系统通过PLC对变频器的控制,实现了对交流异步电机的连续变频、变压调节,从而实现对机械吊臂的高精度灵活控制。在PLC控制模块中,重点分析了基于模糊控制策略的非线性控制方法和PLC和主控模块的通信方案,解决了PLC控制过程中两个关键问题。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 鲁言峰;小量程称重传感器自动测试装置控制系统[J];衡器;1998年01期
2 李薇,董恒,冉蜀阳;基于VB的PLC与上位机的通讯  [J];机床电器;1999年03期
3 喻勤,李兴源;氧化铝生产配料过程控制系统[J];冶金自动化;2000年05期
4 金文光,徐新民;虹吸滤池PLC监控系统[J];测控技术;2000年04期
5 张新华,鲁志康,李新荣;PLC用于温湿度测控[J];制造业自动化;2000年04期
6 杨玉杰,周建洪;浆纱机微机监控系统[J];微计算机信息;2000年01期
7 王志刚,许晓鸣,倪伟;PLC在自动配煤控制系统中的应用[J];电气传动;2001年03期
8 刘根凡,冯志力;利用VB制作PLC控制系统上位机监控软件[J];计算机工程与应用;2001年19期
9 刘刚,周兴野,王大虎;烟气脱硫自动化控制系统[J];仪表技术与传感器;2001年05期
10 韩冰,杨新发;PVC配混微机控制系统的开发[J];辽宁工学院学报(自然科学版);2001年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 汪兴亮;;施耐德PLC在选矿自动化中的应用[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集(一)[C];2005年
2 王立科;聂晶;乐晋红;李慧;;基于PLC的舞台吊杆控制系统设计[A];2007第二届全国广播电视技术论文集2(下)[C];2007年
3 谭彦彬;张瑾;;一种基于逻辑代数的PLC程序组合逻辑设计法[A];教育部中南地区高等学校电子电气基础课教学研究会第二十届学术年会会议论文集(上册)[C];2010年
4 王晔;;机器人自动焊接工作站在国内焊接行业中的成功应用[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
5 赵慧君;贺洁;;浅析PLC和变频器在恒压供水控制系统中的应用[A];2004年晋冀鲁豫鄂蒙川云贵甘沪十一省市区机械工程学会学术年会论文集(河南分册)[C];2004年
6 洪丹丹;姜周曙;王剑;何炜;;触摸屏与PLC在热泵热水器控制器的应用[A];制冷空调新技术进展——第三届制冷空调新技术研讨会论文集[C];2005年
7 凌霄;胡勇有;;基于PLC的粗放控制系统在曝气生物滤池污水处理中的应用[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
8 张桂香;张惠敏;王程有;;基于PLC的自动重合闸的设计与实现[A];2006中国电力系统保护与控制学术研讨会论文集[C];2006年
9 陈远龙;贾志华;万胜美;丁苏赤;;基于PLC的DJK3225卧式电解加工机床的研制[A];2007年中国机械工程学会年会之第12届全国特种加工学术会议论文集[C];2007年
10 陈远龙;贾志华;万胜美;丁苏赤;;基于PLC的DJK3225卧式电解加工机床的研制[A];2007年中国机械工程学会年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 肖江;单板层积材弹性模量在线检测系统研究[D];北京林业大学;2008年
2 宋晓峰;高精度卷绕真空镀膜设备张力控制技术研究[D];上海大学;2007年
3 王东林;中密度纤维板热压智能控制系统的研究[D];北京林业大学;2008年
4 董国日;序批式活性污泥工艺(SBR)自动化控制及工艺性能研究[D];中南大学;2007年
5 王静;大流量液压源恒温恒压控制及油液弹性模量研究[D];浙江大学;2009年
6 林宝君;连杆裂解半自动生产线自动化系统的控制技术研究[D];吉林大学;2009年
7 周乐荣;电力无缝通信中远动通信、网元与网络模型[D];华南理工大学;2004年
8 胡国良;盾构模拟试验平台电液控制系统关键技术研究[D];浙江大学;2006年
9 曹鹏涛;铝合金中Portevin-Le Chatelier效应的多尺度实验和机理研究[D];中国科学技术大学;2010年
10 王娜;江苏省海门市原发性肝癌时间趋势及相关危险因素队列研究[D];复旦大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王玉飞;基于IEC61131-3的PLC编程软件的研究与设计[D];西华大学;2010年
2 刘宇峰;基于PLC的河道水情监测系统设计[D];太原理工大学;2010年
3 张厂;基于PLC的船舶机舱监控系统的应用研究[D];大连海事大学;2010年
4 杨开明;PLC改造龙门刨床控制系统的应用研究与实现[D];电子科技大学;2009年
5 张海玲;PLC在火电输煤程控系统中的应用研究[D];中国海洋大学;2009年
6 石磊;矿井提升机PLC智能控制系统研究[D];河南科技大学;2010年
7 易奇昌;基于PLC的棉花打包机控制系统研究[D];山东大学;2010年
8 许霞;基于PLC的同步电动机励磁控制系统的开发及应用研究[D];华北电力大学(北京);2010年
9 赵家斌;基于PLC的抗横倾功能的阀门遥控与液位遥测系统的研究[D];武汉理工大学;2010年
10 向虹霖;基于PLC的模糊控制应用研究[D];西南石油大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 四川 张星;如何选购、选型恰当的PLC[N];电子报;2009年
2 四川 熊波;PLC程序快速转换成单片机语言初探[N];电子报;2009年
3 广州 杨光电;PLC程序的模块化设计[N];电子报;2009年
4 记者 王再雄;科威:黄石PLC“叫板”进口品牌[N];黄石日报;2011年
5 王宝剑 岳文峰;小型PLC在水泥厂现场防干扰的措施[N];中国建材报;2010年
6 赵毅锋;浅析PLC在热泵技术领域的应用[N];中国建设报;2009年
7 成都 张奉节;西门子S7-200PLC的RS485通信口易损坏的原因和解决办法[N];电子报;2009年
8 广西 麦少迪;PLC电源模块的维修[N];电子报;2009年
9 王雯;SIEMA PLC在气流纺纱上的应用[N];中国纺织报;2009年
10 四川 曾慧;三菱PLC编程软件GX Deve Loper 应用(下)[N];电子报;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978