三级倒立摆的混合控制

【摘要】：针对传统模糊控制的不足,基于三级倒立摆多变量非线性的数学模型,设计了由模糊控制器和线性二次最优控制器组合的混合控制器。当小车到达某一指定位置时,模糊控制器切换到线性二次型最优控制器。仿真结果表明:混合控制器有效克服了模糊控制器在定位精度低和线性二次型最优控制器响应时间慢的缺点,优于单一的模糊控制器或线性二次型最优控制器。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	陈富国;邓冠男;谭彦华;;一种改进的三级倒立摆变论域模糊控制器设计[J];控制理论与应用;2010年02期
2	郑宏;徐红兵;朱贵平;;变论域自适应模糊控制在航机发电中的应用[J];控制理论与应用;2008年02期
3	李祖欣,蒋天发,蒋云良;一种基于PID论域自调整的模糊控制方法[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2005年01期
4	龙祖强;陈列尊;;基于潜遗传变论域的倒立摆模糊控制系统的研究[J];广东自动化与信息工程;2005年04期
5	杨昔阳;尤飞;许小瑞;;变论域模糊控制器及其在拖车倒车中的应用[J];模糊系统与数学;2009年01期
6	彭亦功;黎文彪;俞金寿;;变论域模糊控制在聚丙烯生产中的应用[J];控制工程;2006年04期
7	周勇;李智;;变论域模糊控制器的改进及其应用[J];微计算机信息;2008年01期
8	张曼莉;许伟明;储文明;童正环;;变论域智能积分控制器设计[J];控制工程;2008年S1期
9	刘植;邬弘毅;张莉;陈晓彦;;参数曲线曲面自由变形的多项式因子方法[J];计算机辅助设计与图形学学报;2009年03期
10	李广军;易金玲;;基于变论域模糊PID控制的转向执行机构研究[J];中国农机化;2011年02期
11	李洁,李秀梅;基于T-S模型模糊PID控制器的设计[J];自动化与仪表;2005年04期
12	罗林;李奇安;李悦;;自适应变论域模糊系统在倒立摆姿态控制中的应用研究[J];黑龙江科技信息;2010年21期
13	宋来忠;彭刚;沈艳军;;参数曲面多边形区域上变形的伸缩因子与实验[J];计算机工程与应用;2011年12期
14	施伟华,宋义章,陈鹤鸣;输入图像尺寸和伸缩因子对二维Morlet子波变换的影响[J];光学精密工程;2003年05期
15	朱岩,郭军平;变论域自适应模糊PID方法的研究与仿真[J];空军工程大学学报(自然科学版);2005年05期
16	于国防;王耀才;张宁;;一种伸缩式三角形模糊集的研究[J];控制工程;2007年S1期
17	宋来忠;彭刚;杨文颖;张先波;;用于参数曲线自由变形的新的伸缩因子[J];工程图学学报;2009年03期
18	杨昔阳;尤飞;;基于分层变论域模糊控制方法的倒车控制[J];模糊系统与数学;2010年02期
19	李广军;张雪平;杨欣;;变论域模糊自适应PID控制[J];宜宾学院学报;2010年06期
20	张小军;田应洪;余磊;冉峰;赖宗声;;针对LDPC码的伸缩因子量化方案[J];应用科学学报;2011年01期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	陈富国;邓冠男;谭彦华;;一种改进的三级倒立摆变论域模糊控制器设计[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第八分册）[控制理论与应用（专刊）][C];2009年
2	杨亚炜;张明廉;;数控三级倒立摆[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展（下册）[C];1999年
3	叶建斌;郭鸿武;;三级倒立摆的LQG最优控制应用研究[A];中南六省（区）自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
4	张葛祥;李娜;;基于线性二次最优控制的参数满意优化方法研究[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
5	王殿元;龚至豪;任雪梅;陈冰;;倒立摆系统的变结构在线模糊推理算法的实现[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
6	杨复生;;点源信息的分形性[A];1992年中国地球物理学会第八届学术年会论文集[C];1992年
7	崔桂梅;洪晓英;秦力舒;王建良;;状态变量合成的三级倒立摆的模糊神经网络控制[A];全国冶金企业计控网络化研讨会论文集[C];2003年
8	陈文静;孙娟;边心田;;小波变换轮廓术测量范围研究[A];中国光学学会2006年学术大会论文摘要集[C];2006年
9	陈武;邓忠华;程善美;;高性能模糊控制器的研究[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
10	杨昔阳;于福生;许小瑞;;双容水箱液位的分层变论域模糊控制[A];2009中国控制与决策会议论文集（1）[C];2009年

中国博士学位论文全文数据库

前8条

1	田勇;高精度模糊控制策略研究及应用[D];河海大学;2006年
2	刘植;CAGD中基于Bézier方法的曲线曲面表示与逼近[D];合肥工业大学;2009年
3	罗光坤;Morlet小波变换理论与应用研究及软件实现[D];南京航空航天大学;2007年
4	张小军;基于专用指令集处理器架构的AA-LDPC编译码器研究[D];华东师范大学;2011年
5	单伟伟;变论域自适应模糊控制器的VLSI实现研究[D];清华大学;2008年
6	罗亮;基于单位分解的非线性不确定系统模糊自适应镇定与跟踪控制分析[D];广东工业大学;2011年
7	路永坤;稳定变论域模糊控制系统设计方法研究[D];天津大学;2010年
8	龙祖强;变论域模糊控制器的若干重要问题研究[D];中南大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	张雪;基于变论域自适应模糊控制理论的三级倒立摆控制器的研究[D];大连理工大学;2010年
2	田力勇;基于模糊神经网络的三级倒立摆稳定控制研究[D];燕山大学;2011年
3	龙祖强;基于变论域的倒立摆模糊控制系统的研究[D];中南大学;2004年
4	张萍;变论域模糊控制在Ethernet控制网络模型中的应用研究[D];兰州理工大学;2006年
5	李洁;一种基于T-S模型的模糊PID控制器分析和设计[D];天津大学;2004年
6	巩晓锋;环形二级倒立摆的稳定控制[D];大连理工大学;2009年
7	朱天翔;全正对称光滑的加细函数及小波框架[D];汕头大学;2008年
8	李良峰;变论域模糊控制算法研究[D];电子科技大学;2008年
9	董希文;间歇反应釜内丙烯聚合过程控制系统设计[D];大连理工大学;2009年
10	张宁;直线倒立摆起摆与稳摆控制的优化与改进[D];大连理工大学;2010年

中国重要报纸全文数据库

前2条

1	本报实习记者高原;倒立摆实验让模糊控制理论走向精确[N];大众科技报;2003年
2	记者练玉春;全球首例“四级倒立摆实物系统控制”试验成功[N];光明日报;2002年

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