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用一维优化对III级以上平面机构进行运动分析

杨巍  
【摘要】:提要利用间接法的原理,将Ⅲ级或Ⅲ级以上的平面机构转化为Ⅱ级机构,然后调用Ⅱ级杆组运动分析的通用子程序求解.对求解过程中的关键问题——位置分析,提出了用一维优化的方法求解.此方法无需建立位置分析解析式,只需要调用Ⅱ级杆组位移分析子程序和一维优化子程序.其求解方便,初值范围宽,精度高,计算速度快,具有通用性.文中有两个计算实例,便于在微机上应用.

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