收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

超空泡航行体控制问题研究进展

赵新华  孙尧  安伟光  莫宏伟  
【摘要】:综述了国内外学者在超空泡水下高速航行体控制问题领域的研究进展;系统地分析了超空泡航行体的动力学特性和控制方法;指出超空泡水下高速航行体机动控制硬件实现的技术难点,并对超空泡航行体控制问题的发展趋势进行了展望。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 胡峰;罗凯;李淼;秦侃;;机动超空泡水下航行器纵平面运动特性分析[J];计算机测量与控制;2011年07期
2 ;[J];;年期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
11 ;[J];;年期
12 ;[J];;年期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 尚国清;林立;李巍;;浮筏系统的动力学建模分析方法研究[A];水下噪声学术论文选集(1985-2005)[C];2005年
2 杜度;张旭;马骋;张纬康;;系泊系统非线性动力学特性的时域仿真研究[A];第十八届全国水动力学研讨会文集[C];2004年
3 孙卫明;谭猛泉;金家善;;船舶凝给水系统调节器故障诊断技术[A];中国造船工程学会修船技术学术委员会船舶维修理论与应用论文集第八集(2005—2006年度)[C];2006年
4 蔡烽;沈泓萃;缪泉明;;两种波浪激励下的船舶横摇运动动力学研究[A];2007年船舶力学学术会议暨《船舶力学》创刊十周年纪念学术会议论文集[C];2007年
5 王磊;谢俊超;周瑞平;;大型船舶推进轴系回旋振动特性分析研究[A];第四届全国船舶与海洋工程学术会议论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵新华;水下超高速航行体动力学建模与控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
2 王茂励;超空泡航行体的数学建模与控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
3 朱石坚;舰艇减振降噪系统中的混沌隔振技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
4 王旭;流体静压型指尖密封的理论与试验研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
5 曹永辉;复杂环境下自主式水下航行器动力定位技术研究[D];西北工业大学;2006年
6 蒋运华;水中超空泡流及航行体弹道特性研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
7 吕瑞;超空泡航行体动力学建模与姿态机动鲁棒控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 吕瑞;超空泡航行体动力学建模与姿态机动鲁棒控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 向敏;超空泡航行体通气空泡流仿真研究[D];国防科学技术大学;2011年
10 邓志红;舰载捷联式猎雷声纳基阵动力学建模与鲁棒控制研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 李伟;船用喷气式推进器结构原型及其动力特性[D];哈尔滨理工大学;2005年
2 陈永明;智能水下机器人的实时避碰策略和全局路径规划研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
3 刘焰明;船舶尾轴与机械密封装置工作状态耦合特性研究[D];武汉理工大学;2008年
4 董广宁;船舶机械结构结合面动力学参数识别的研究[D];大连理工大学;2008年
5 宋建国;基于反馈线性化的超空泡航行体控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978