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偏心渐开线齿轮－槽轮组合机构分析与综合

韩继光  刘少刚  
【摘要】：槽轮机构是常用的步进机构之一，但其运动系数是离散值，槽轮起动和停止时刻存在着柔性冲击。本文用偏心渐开线齿轮机构作为槽轮机构的前置机构，不仅可得到运动系数连续可调的步进机构，而且可降低槽轮的最大角力。速度和起动冲击。

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