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逆系统方法的径向基函数网络实现

陈小红  侯春海  钱积新  
【摘要】:研究采用径向基函数网络(RBFN)构造系统逆控制器的工程实现问题,同时给出该直接逆动态控制器存在的充分条件。为进一步改善基于RBFN的直接逆动态控制器的动态性能,对该伪逆系统进行PID综合。仿真研究表明,以RBFN拟合对象逆过程的PID综合控制策略不仅能改善系统的动态性能,而且具有良好的参数鲁棒性能。

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