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基于神经网络的非线性系统的输出调节

马晓军  王小捷  文传源  
【摘要】:非线性系统输出调节问题可解的充要条件是存在一个中。心流形满足某个非线性偏微分方程。本文用多层前向神经网络求解该非线性偏微分方程,从而逼近非线性系统的中心流形。在此基础上,构造状态反馈控制律,实现非线性系统的输出调节。

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