收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于KLD的蝙蝠算法优化自适应粒子滤波

滕飞  薛磊  李修和  
【摘要】:针对粒子滤波存在计算效率低和因粒子贫化导致的计算精度下降问题,基于KLD(Kullback Leibler distance)采样和蝙蝠算法,提出一种可动态调整粒子规模的自适应粒子滤波算法.首先,在重要性采样中利用KLD采样动态调整粒子规模;然后,使用蝙蝠算法定向优化粒子集,并在迭代更新中使蝙蝠算法和KLD采样相互作用,从而达到同时提升计算精度和计算效率的目的.实验结果验证了所提出算法的可行性和有效性.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 邓小龙;谢剑英;郭为忠;;用于状态估计的自适应粒子滤波[J];华南理工大学学报(自然科学版);2006年01期
2 陈金广;赵甜甜;王明明;王伟;;针对交叉目标场景的带标签GM-PHD改进算法[J];计算机工程;2018年06期
3 王树芬;耿姝;逯柳;张旭;白娜;张瑶;;分式扰动下的鲁棒状态估计[J];信息与电脑(理论版);2016年12期
4 左春义;宋信敏;;带未知观测输入和观测丢失系统的状态估计[J];信息技术与信息化;2018年01期
5 黄亚武;宣士斌;赵洪;;莱维分布在粒子滤波上的应用[J];广西民族大学学报(自然科学版);2018年01期
6 张威虎;郭明香;贺元恺;孙小婷;朱代先;;一种改进的蝴蝶算法优化粒子滤波算法[J];西安科技大学学报;2019年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 魏培丽;Turbo码编解码的算法研究及FPGA设计与实现[D];武汉理工大学;2015年
2 钭润泽;带测量时滞与噪声的网络化系统状态估计问题研究[D];北京化工大学;2016年
3 李希;滤波方法在交通状态估计中的应用研究[D];中国海洋大学;2014年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978