收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

不确定非线性系统的模糊鲁棒H∞跟踪控制

杜贞斌  
【摘要】:针对一类不确定非线性系统,提出一种新的模糊鲁棒H∞跟踪控制方案.应用模糊T-S模型表征非线性系统,系统不确定性通过模糊逻辑系统消除.由线性矩阵不等式和自适应律给出了模糊控制器存在的一个充分条件.基于Lyapunov稳定性理论,模糊控制方案在所有闭环信号最终一致有界下保证了期望的H∞跟踪性能.两连杆机械臂的仿真结果表明了该方案的可行性.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 刘文超;胡乃平;李桂丽;;具有持续扰动的时滞系统的最优跟踪控制[J];系统仿真学报;2006年05期
2 张坚;费敏锐;;电站中速磨的模糊跟踪控制及仿真[J];系统仿真学报;2008年22期
3 董玉红;许洪涛;张立勋;陈雄标;;智能辅助设备模糊防摆与跟踪控制研究[J];机械科学与技术;2009年05期
4 熊勇;;基于改进蚁群算法的电液伺服系统跟踪控制[J];机床与液压;2006年02期
5 汪建武;熊运星;;四自由度教学机器人的鲁棒跟踪控制方法[J];机械工程师;2007年04期
6 王娟;徐国凯;杜海英;刘志远;;用滚动时域H_∞跟踪控制实现的混沌同步化[J];大连民族学院学报;2012年01期
7 申立群;王茂;;一类不确定参数混沌系统的鲁棒跟踪控制[J];电机与控制学报;2007年04期
8 张悦;张庆灵;赵立纯;刘佩勇;;广义生物经济系统的混沌跟踪控制[J];东北大学学报(自然科学版);2007年02期
9 褚健,胡协和,钟锷,陈虹;离散时滞系统最优跟踪控制及应用[J];自动化学报;1995年01期
10 王福忠,姚波,张嗣瀛;具有不确定性的线性系统可靠跟踪控制[J];控制工程;2003年04期
11 徐红兵;;操作器的变结构模型跟踪控制[J];电子科技大学学报;1991年06期
12 胡跃冰;张庆灵;张艳;;非线性系统广义模糊跟踪控制[J];自动化学报;2007年12期
13 张月;陈兵;薛红;;非线性时滞系统的自适应模糊跟踪控制[J];青岛大学学报(工程技术版);2011年03期
14 游伟倩;陈怀海;贺旭东;姜双燕;;柔性结构振动跟踪控制H_∞混合灵敏度法[J];振动.测试与诊断;2011年05期
15 刘德满,,尹朝万;机器人机械手的鲁棒性稳定跟踪控制[J];东北大学学报;1996年03期
16 刘艳明,左力,程涛,杨叔子;自适应滑模跟踪控制研究及其应用[J];华中理工大学学报;1996年05期
17 段锁林,魏聪梅,安高成,王明智;不确定性电液位置伺服系统的滑模鲁棒跟踪控制[J];太原重型机械学院学报;2001年02期
18 逯新华;史忠科;;基于动态模板匹配的空中运动目标检测与跟踪控制[J];电子测量与仪器学报;2010年10期
19 秦化淑,郭巧,洪奕光;刚性机械臂的鲁棒跟踪控制——人工神经元网络方法[J];控制与决策;1993年05期
20 谭跃刚,刘峰,周祖德;基于协调误差的目标轨迹预见跟踪控制的研究[J];中国机械工程;2003年15期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 侯小华;蔚泉清;赵文武;陈增禄;;“双重△调制”跟踪控制方法稳定性研究[A];2008中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会论文摘要集[C];2008年
2 樊铭渠;唐功友;孙亮;;基于级数近似方法的非线性大系统最优跟踪控制[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
3 汪洋;郭晨;孙富春;沈智鹏;;欠驱动水面船舶动态神经模糊非线性跟踪控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)][C];2009年
4 栾小丽;刘飞;;输出概率密度函数鲁棒H_∞跟踪控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
5 倪茂林;李果;;变参数时滞互联大系统的鲁棒跟踪控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 孙庆;吴宏鑫;;非线性、大滞后对象的模糊跟踪控制[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
7 刘爽;路莹;马腾;许镇;;文件访问跟踪控制实现方法的研究[A];中国通信学会第六届学术年会论文集(上)[C];2009年
8 潘永泉;;人才规划动态系统的最优跟踪控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
9 陈韵雪;胡寿松;;基于自适应神经网络的歼击机模糊跟踪控制[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(二)[C];2005年
10 陈韵雪;胡寿松;;基于自适应神经网络的歼击机模糊跟踪控制[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 潘昌忠;基于神经动态模型的自治水面艇智能跟踪控制[D];中南大学;2013年
2 肖晓波;Markov跳跃系统的估计与跟踪控制研究[D];中国科学技术大学;2006年
3 杨雪;自主式智能体的跟踪控制问题研究[D];中国海洋大学;2014年
4 罗亮;基于单位分解的非线性不确定系统模糊自适应镇定与跟踪控制分析[D];广东工业大学;2011年
5 张坚;连续非线性系统的鲁棒模糊跟踪控制及其在电站中速磨煤机上的应用[D];上海大学;2007年
6 彭超;基于系统逆的鲁棒二自由度控制方法研究[D];电子科技大学;2012年
7 林澜;感应电动机跟踪控制问题[D];郑州大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张立立;非完整系统的跟踪控制[D];曲阜师范大学;2009年
2 谭国立;一类非完整系统的跟踪控制[D];曲阜师范大学;2011年
3 张月;非线性系统自适应模糊跟踪控制[D];青岛大学;2012年
4 王菡;一类非线性网络控制系统的跟踪控制[D];山西大学;2012年
5 李本银;基于误差空间的AUV鲁棒跟踪控制[D];哈尔滨工程大学;2011年
6 丁盛虎;快速刀具伺服装置跟踪控制的研究[D];吉林大学;2009年
7 王兵;高阶不确定非线性系统的自适应实际输出跟踪控制[D];山东大学;2010年
8 孔令利;线性系统有限时间最优跟踪控制的研究[D];天津大学;2012年
9 肖娜;非完整系统的有限时间跟踪控制研究[D];曲阜师范大学;2014年
10 安垚;时滞随机分布系统的跟踪控制及鲁棒性研究[D];扬州大学;2013年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978