自治飞艇直接自适应模糊路径跟踪控制

【摘要】：针对具有模型不确定和未知外部干扰的自治飞艇,提出了直接自适应模糊路径跟踪控制方法.该方法由路径跟踪控制和自适应模糊控制两部分组成.首先基于飞艇的平面运动模型设计路径跟踪控制律,包括制导律计算、偏航角跟踪和速度控制3部分;然后构造直接自适应模糊控制器逼近路径跟踪控制律中的不确定项.稳定性分析证明所设计的控制律能使飞艇跟踪给定的期望路径,跟踪误差收敛到原点的小邻域内.仿真结果验证了所提出方法的有效性.

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中国期刊全文数据库

前20条

1	王蜀泉;尹逊和;赵光恒;;用于卫星姿态机动控制的一种自适应模糊控制器[J];空间科学学报;2006年01期
2	童正环;江颖;张佩;许伟明;;自适应模糊控制器的实现[J];仪器仪表学报;2006年S3期
3	曾小信;凌玉华;廖力清;;飞机防滑刹车系统自适应模糊控制的应用研究[J];航空精密制造技术;2008年01期
4	陈文英;褚福磊;阎绍泽;;智能桁架结构自适应模糊主动振动控制[J];清华大学学报(自然科学版)网络.预览;2008年05期
5	景效国;;专家自适应模糊控制在500MW机组锅炉水位控制中的应用研究[J];热力发电;1993年03期
6	郭智;佘致庭;谭理武;;基于模糊PI自适应控制的直接转矩控制系统[J];电气开关;2007年03期
7	王益群;宁淑荣;刘建;;热轧立辊电液伺服系统的自适应模糊控制[J];机械工程学报;2007年12期
8	李二超;李炜;王洪瑞;;一种PID型自适应模糊控制的设计及其应用[J];制造业自动化;2007年03期
9	崔超;吴双;郑晓东;柴宝仁;;SCARA GRB400机器人系统模糊模型建立的研究[J];哈尔滨工业大学学报;2007年09期
10	魏建华;李帅;;基于干扰观测器的泵控马达系统自适应模糊控制[J];机床与液压;2009年12期
11	余达太;马欣;;一种基于自适应模糊算法的燃料电池温度控制系统[J];电源技术;2010年05期
12	冯海强;张科;王红梅;;挠性卫星大角度机动的混合控制方法研究[J];飞行力学;2011年02期
13	王学慧;;微型机还原炉自适应模糊控制系统及其节能效果[J];北方工业大学学报;1987年02期
14	徐万方,罗安,王丽娜,涂春鸣;采用智能控制器的混合型有源电力滤波系统[J];电力系统自动化;2003年10期
15	吕刚,焦留成;多模自适应模糊控制器及其在精密伺服系统中的应用[J];控制理论与应用;2005年01期
16	王舰;宋申民;张福恩;纪军红;;基于超稳定理论的间接自适应模糊控制器[J];哈尔滨工程大学学报;2006年02期
17	李涛;吴钢;;制冷系统FIRNN预测自适应模糊控制器的设计与仿真[J];制冷与空调;2006年06期
18	陈龙;袁传义;江浩斌;徐凯;汪少华;;汽车主动悬架与电动助力转向系统自适应模糊集成控制[J];汽车工程;2007年01期
19	李莉;孙富春;胡叶楠;;基于自适应模糊理论的某型无人机起飞控制方法[J];电光与控制;2007年05期
20	李晓丽;陈兵;;基于Razumikhin方法的非线性时滞系统的自适应模糊控制设计[J];青岛大学学报(工程技术版);2008年04期

中国重要会议论文全文数据库

前9条

1	陈杨杨;田玉平;;空间中多飞行器的协同路径跟踪控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2	葛晖;敬忠良;;基于H_∞鲁棒自适应方法的无人飞艇3D路径跟踪控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
3	田宇;张艾群;李伟;;欠驱动自主水下机器人三维路径跟踪控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
4	高剑;严卫生;赵宁宁;徐德民;;UUV的全局路径跟踪控制[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5	周火凤;马保离;;离轴式拖车移动机器人的路径跟踪控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6	李卫红;霍伟;;基于滑模原理的自适应模糊控制器在机器人中的应用[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
7	霍伟;程躜;;移动机器人拖车的后退路径跟踪控制设计[A];第25届中国控制会议论文集（下册）[C];2006年
8	张豫南;王双双;张健;宋杰;;基于虚拟样机的全方位移动平台运动控制研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
9	陈磊;马杰;高海波;;八轮月球车运动学建模[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

中国博士学位论文全文数据库

前7条

1	汪明磊;智能车辆自主导航中避障路径规划与跟踪控制研究[D];合肥工业大学;2013年
2	程相勤;基于滑模理论的欠驱动UUV空间曲线路径跟踪控制[D];哈尔滨工程大学;2011年
3	赵海文;基于多传感器的移动机器人行为控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
4	沈猛;轮式移动机器人导航控制与路径规划研究[D];西北工业大学;2006年
5	孟威;欠驱动水面船舶运动的非线性控制研究[D];大连海事大学;2012年
6	郭景华;视觉导航式智能车辆横向与纵向控制研究[D];大连理工大学;2012年
7	赵盼;城市环境下无人驾驶车辆运动控制方法的研究[D];中国科学技术大学;2012年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	吴淑梅;月面巡视探测器驱动协调及路径跟踪控制方法研究[D];大连理工大学;2012年
2	张超;视觉导航智能车辆的路径跟踪控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3	黄莹;室外移动机器人导航信息压缩算法研究[D];东北电力大学;2011年
4	徐国焯;多UUV编队路径跟踪控制研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
5	王靖;拖挂式移动机器人路径跟踪控制[D];济南大学;2010年
6	徐宇馨;数控机床伺服系统智能测控算法研究[D];燕山大学;2005年
7	黄英杰;钢板彩涂过程中张力控制系统的研究[D];广东工业大学;2006年
8	陈红亮;室内无线传感器网络环境下移动机器人路径跟踪的研究[D];武汉理工大学;2008年
9	向学辅;自动导引车路径规划和跟踪控制研究[D];西南交通大学;2008年
10	李博;模糊自适应滑模制导律研究[D];哈尔滨工业大学;2007年

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