收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于滑模思想和Elman网络的操作条件反射学习控制方法

阮晓钢  陈静  
【摘要】:针对一类单输入单输出高阶非线性控制系统,提出一种基于滑模思想和Elman网络的操作条件反射(OCR)学习控制方法.该方法采用Elman网络构造滑模面-行为对的评价函数,通过滑模面的变化设计奖赏函数,根据奖赏信号更新评价函数,实现行为选择概率的更新.通过每轮次熵的定义,定量分析了所学知识的变化量.针对行走倒立摆系统的仿真实验结果表明,采用该仿生的OCR学习控制方法,可实现行走倒立摆的平衡控制.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 侯晓丽;胥布工;;不确定多时滞系统的滑模控制[J];电机与控制学报;2007年04期
2 侯晓丽;胥布工;;不确定多时滞系统的输出滑模控制[J];微计算机信息;2007年16期
3 李开生;实现滑模变结构控制直流调速系统微机系统[J];广东自动化与信息工程;1995年02期
4 冯力;滑模变结构控制系统设计[J];辽宁工学院学报;1995年01期
5 张天平,冯纯伯;一类非线性系统的输出反馈模糊控制[J];控制与决策;1996年05期
6 赵金,杨璐,万淑芸;交流调速系统的一种改进控制算法[J];华中科技大学学报;2001年02期
7 肖燕,田忠智,张锡庆;电流型开关功率放大器的离散滑模控制方法研究[J];东北电力技术;2002年12期
8 韩思亮,汤建新,马皓;双向DC/DC变换器滑模控制新方案研究[J];电力电子技术;2004年05期
9 唐毅谦,王建辉,顾树生,齐峰英;一类非线性系统的模糊直接自适应控制[J];控制工程;2004年04期
10 尹鹏军,高国琴,唐建中,陈歆;新型三平移并联机器人的模糊滑模控制[J];机床与液压;2005年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙宜标;郭庆鼎;刘爱民;;基于单神经元的滑模控制在交流直线伺服系统中的应用[A];第一届国际机械工程学术会议论文集[C];2000年
2 陈江;马皓;徐德鸿;;一种新型的正弦波逆变器[A];第二届全国特种电源与元器件年会论文集[C];2002年
3 孙宜标;郭庆鼎;关新;胡庆;;高精度数控机床中的交流直线伺服系统的自适应滑模控制研究[A];第一届国际机械工程学术会议论文集[C];2000年
4 施光林;钟廷修;史维祥;李天石;;非线性电液滑模控制系统的直接综合方法[A];第一届国际机械工程学术会议论文集[C];2000年
5 戴学丰;王艳春;;柔性臂自组织滑模控制及其稳定性[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
6 瞿少成;王永骥;;一类不确定时滞系统的自适应滑模控制[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
7 樊立萍;姜龙;;DC-DC变换器模糊滑模控制综述[A];第八届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2010年
8 徐红兵;孙增圻;孙富春;;基于模糊神经元网络的自适应滑模控制在机械手中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
9 陈志梅;张井岗;曾建潮;;线性系统的模糊滑模控制[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
10 田丽;曹安照;;电力系统变结构控制抖动的消除[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 颜闽秀;几类控制系统的若干滑模控制问题研究及应用[D];东北大学;2008年
2 项基;静态输出反馈滑模控制算法研究[D];浙江大学;2004年
3 刘之涛;非线性系统控制理论若干问题研究及其应用[D];浙江大学;2010年
4 沈浩;蝶形半导体激光器自动化封装的关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 何召兰;几类切换系统的滑模控制[D];哈尔滨工业大学;2009年
6 陈明杰;连续混沌系统同步及应用研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
7 崔皆凡;永磁直线同步电机推力及其直接推力控制系统研究[D];沈阳工业大学;2006年
8 张晓宇;非线性系统智能自适应滑模控制及其应用研究[D];浙江大学;2006年
9 高双;喷水推进船舶的航向/航速控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
10 朱玉川;某箱式多管火箭炮快速装填与高精度自动操瞄系统研究[D];南京理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周颖;基于模糊滑动面的滑动模态控制方法研究[D];河北工业大学;2000年
2 马丹;延时网络控制系统的滑模控制[D];沈阳工业大学;2004年
3 王翠红;自适应模糊滑模控制的设计与分析[D];西南交通大学;2005年
4 刘斐;冷凝器清洗机器人轨迹跟踪的滑模控制方法研究[D];长沙理工大学;2010年
5 谢祖林;模糊滑模控制在伺服系统中的应用研究[D];武汉理工大学;2006年
6 鞠建永;基于滑模控制的并联型有源电力滤波器研究[D];合肥工业大学;2002年
7 王祝炯;滑模变结构控制系统设计方法研究[D];浙江工业大学;2003年
8 黄曼;网络控制中多延时系统的稳定性分析[D];沈阳工业大学;2004年
9 黄明明;直线运动磁悬浮支承的滑模控制研究[D];武汉理工大学;2011年
10 胡浩明;基于滑模变结构和模糊神经网络理论的感应电机矢量控制研究[D];湘潭大学;2004年
中国重要报纸全文数据库 前7条
1 黄成;生存进化的必然选择[N];西藏日报;2003年
2 岳文浩 毛雪琴 王梦欣;网瘾能消除[N];健康报;2003年
3 顾雪林;心理学实验背后的教育真相[N];中国教育报;2010年
4 侯莎莎 曹金良;13名青少年尝试戒网瘾[N];北京日报;2005年
5 韦辰;网络成瘾少年杀生母[N];健康报;2004年
6 汪洋;暴力管教 无助戒除网瘾[N];卫生与生活报;2004年
7 本报记者 王远征 王梅 黄冲 娜迪亚;帮助青少年戒除网瘾[N];内蒙古日报(汉);2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978