收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于观测器的非线性时变时滞系统自适应重复控制

陈为胜  
【摘要】:针对一类未知时变时滞非线性系统,提出一种基于观测器的重复控制方案.采用线性矩阵不等式设计非线性观测器,所设计的控制律含有PID反馈项,常值参数自适应律是微分-差分型的,时变参数学习律是差分型的.在假设未知时变时滞、时变参数和参考输出的周期有已知的最小公倍数下,通过构造一个Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数,证明了所有闭环信号有界且输出跟踪误差收敛.仿真实例表明了算法的有效性.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 贾立,杨智;基于神经网络的时变时滞系统自适应内模控制[J];甘肃工业大学学报;2000年01期
2 张伟英,张友安;非线性观测器用于高精度甚低速系统的动态补偿[J];控制与决策;1989年01期
3 杨智,贾立,李尔国;基于神经网络的时变时滞系统自适应内模控制(英文)[J];兰州大学学报(自然科学版);2000年04期
4 马立玲,杨英华,王福利;一类基于神经网络非线性观测器的鲁棒故障检测和诊断[J];控制与决策;2003年03期
5 陈从颜,宋文忠;基于非线性观测器设计的混沌同步控制[J];控制与决策;2005年05期
6 贾立,杨智,杨李成;一种新的时变时滞系统控制方法[J];甘肃工业大学学报;1999年04期
7 包俊东,邓飞其,王伟,罗琦;不确定性分布型时滞系统的鲁棒镇定[J];内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版);2002年03期
8 钱锋,俞金寿;时变时滞系统线性伺服机构的设计方法[J];控制与决策;1991年02期
9 陈东彦,王丽娟;不确定时变时滞系统基于观测器的鲁棒控制[J];哈尔滨理工大学学报;2000年06期
10 余勇,万德钧;一种基于小波神经网络故障检测方法的仿真研究[J];计算机仿真;2000年01期
11 周川,吴晓蓓,陈庆伟,胡维礼,周雨;一类基于非线性状态观测器的鲁棒故障检测[J];信息与控制;2000年04期
12 邓建华,R.布劳克豪斯;在线估计飞机状态参数的非线性观测器[J];信息与控制;1986年01期
13 郭丙君,陈成良,高惠明;一类高阶非线性系统的一般模型控制[J];石油化工高等学校学报;2002年02期
14 王勋先,丁刚,韩曾晋;感应电机动态转速的非线性估计[J];控制理论与应用;1999年04期
15 李克,杨绿溪,何振亚,刘琚;基于非线性观测器的离散驱动混沌同步[J];自动化学报;2001年02期
16 余勇;万德钧;程启明;;电力设备基于小波神经网络故障检测方法的仿真研究[J];盐城工学院学报(自然科学版);2000年02期
17 冯健,张化光,伦淑娴,王占山;基于ANFIS非线性观测器的连续小波变换故障检测[J];东北大学学报(自然科学版);2003年06期
18 王冰;季海波;奚宏生;朱进;;鲁棒非线性观测器的圆判据设计[J];系统工程与电子技术;2006年07期
19 贾美娟;;基于LMI非线性不确定时变时滞系统鲁棒H∞控制器设计[J];大庆师范学院学报;2008年02期
20 周丹;须文波;孙俊;陈伟;;QPSO算法优化的非线性观测器设计方法研究[J];计算机工程与应用;2006年33期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 郭洪艳;陈虹;丁海涛;毕春光;赵海艳;;基于车辆动力学和非线性观测器的车辆质心侧偏角估计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 唐小静;任章;;不确定非线性系统的故障检测与隔离[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
3 王冰;季海波;奚宏生;;用圆判据方法设计一类非线性系统的降维鲁棒观测器[A];第二十二届中国控制会议论文集(下)[C];2003年
4 郭丙君;俞金寿;;基于非线性观测器的自适应广义通用模型控制策略[A];第十一届全国自动化应用技术学术交流会论文集[C];2006年
5 杨志远;吕跃刚;唐明辉;;离散系统时变时滞参数的一种估计算法[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
6 王爽心;李亚光;杨志远;;一种新的时变时滞系统自校正PID控制器[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
7 肖继烈;顾树生;;不确定性非线性系统的基于观测器的鲁棒控制[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
8 周群植;王飞跃;单国玲;;基于LuGre动态摩擦模型的轮胎故障观测器设计[A];2003年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2003年
9 王艳秋;王建辉;顾树生;;单时变时滞系统的稳定性分析与仿真研究[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
10 贾绍芝;杨智;胡学姝;;时变时滞对象的神经元自适应预测控制[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王伟;时变时滞系统的最优滤波与控制[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 郭洪艳;车辆速度估计非线性观测器方法研究[D];吉林大学;2010年
3 马新军;不确定时滞系统鲁棒稳定性及鲁棒控制研究[D];华南理工大学;2005年
4 杜福银;时变时滞系统滑模变结构智能控制策略研究[D];西南交通大学;2006年
5 冯健;流体输送管道泄漏智能诊断与定位方法的研究[D];东北大学;2005年
6 许建强;不确定时滞系统与非线性系统的自适应控制[D];华东师范大学;2008年
7 李伯忍;时滞系统鲁棒稳定性分析及镇定研究[D];华南理工大学;2009年
8 王立敏;具有执行器/控制器故障的时滞系统稳定性与反馈控制[D];大连理工大学;2009年
9 刘兴文;正系统动力学性质研究[D];电子科技大学;2009年
10 何勇;基于自由权矩阵的时滞相关鲁棒稳定与镇定[D];中南大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 姜锋;船舶动力定位系统非线性观测器设计[D];大连海事大学;2011年
2 尚娇;一类离散时变时滞系统的有记忆非脆弱控制[D];南京理工大学;2010年
3 李金泽;区间时变时滞系统的鲁棒镇定控制研究[D];青岛大学;2012年
4 姚利娜;基于非线性观测器理论实现混沌系统控制与同步研究[D];郑州大学;2002年
5 黄东;不确定离散奇异时变时滞系统的鲁棒H∞控制[D];山东大学;2006年
6 魏晓峰;非线性系统观测器设计及其在倒立摆控制中的应用研究[D];南京航空航天大学;2005年
7 王超;汽车轮胎/路面摩擦系数的估计方法研究[D];吉林大学;2008年
8 宋述杰;虚拟传感器研究[D];西北工业大学;2004年
9 高一博;连续线性时变时滞系统的时滞依赖H_∞控制[D];山西大学;2006年
10 张云;一类非线性不确定性系统输出反馈控制设计研究[D];山东大学;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978