收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于广义模糊双曲正切模型的自适应控制器

张明君  张化光  
【摘要】:针对一类非线性函数未知的非线性离散系统,提出一种新的基于广义模糊双曲正切模型的参考模型自适应控制器设计方法,并利用Lyapunov稳定性理论证明了该控制器是全局渐近稳定的.仿真例子证明了该方法的有效性.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 张化光,全永兵;模糊双曲正切模型的建模方法与控制器设计[J];自动化学报;2000年06期
2 全永兵,张化光;基于模糊双曲正切模型的H_2和H_∞控制[J];控制与决策;2000年05期
3 张化光,王智良,黎明,全永兵,张明君;广义模糊双曲正切模型:一个万能逼近器[J];自动化学报;2004年03期
4 韩俊伟,尹朝万,李洪人;机器人多级自适应控制器鲁棒性分析[J];机器人;1993年02期
5 顾兴源,毛志忠;一种简单实用的预测自适应控制器[J];信息与控制;1992年02期
6 张化光,全永兵;基于模糊双曲正切模型的一类稳定的模糊控制器设计[J];控制与决策;2002年06期
7 欧阳玲,陈佳实,李彦平;液压伺服系统的自适应控制[J];机械设计与研究;1986年06期
8 李昕,江芳泽,郎文鹏;一种用于过程控制的神经网络自适应控制器的研究[J];电子技术应用;1998年01期
9 张明君,张化光;一种新的模糊自适应控制方法[J];东北大学学报(自然科学版);2004年07期
10 陈恳,林建亚,路甬祥;机器人的自适应控制系统[J];机器人;1988年03期
11 陆璐,李天石,史维祥;非线性系统神经网络稳定自适应控制器的研究[J];控制与决策;1998年05期
12 胡彩霞;兰景涛;吴宁;;基于Backstepping方法对不确定性Chen系统的自适应控制[J];科学技术与工程;2009年11期
13 王行愚,袁震东,吉明,裘子扬;一种兼顾跟踪精度与估计精度的自适应控制器[J];控制与决策;1986年01期
14 王伟,顾兴源;存在模型阶失配时多变量积分型自适应控制器(英文)[J];控制理论与应用;1991年04期
15 ;鲁棒自适应控制系统研究及仿真[J];天津科技;1996年03期
16 窦春霞;多级混合自适应控制器的设计[J];陕西工学院学报;1999年04期
17 林岩,毛剑琴;低增益变结构模型参考自适应控制器设计[J];控制理论与应用;2001年05期
18 徐江;蔡国梁;;一个新混沌系统的自适应Backstepping控制[J];江苏科技大学学报(自然科学版);2007年05期
19 刘玉生,陈江,李兴源;含未建模动态的非线性参数系统的鲁棒自适应控制[J];四川大学学报(工程科学版);2005年05期
20 秦滨,韩志刚;一种非线性系统自适应控制及其收敛性分析[J];控制理论与应用;1996年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 韩存武;马晓军;文传源;;一类非最小相位非线性系统的直接自适应控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
2 许建强;袁震东;;基于小波网络的非线性离散系统稳定自适应控制[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
3 师五喜;;一类非线性离散时间系统直接自适应模糊控制[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
4 李洪全;王京;;基于粒子群算法的自适应PID控制[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
5 李树荣;许博;;一类输入饱和的不确定非线性系统控制器设计[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
6 杜涛;符曦;;基于模糊集理论的直流电动机自适应控制器的设计[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(上册)[C];1995年
7 杜尚丰;;复杂系统智能控制方法初探[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
8 俞辉;王光彩;袁震东;;离散时间非线性系统的间接自适应模糊控制[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
9 毛志忠;陈晓峰;;一种简化的预测控制算法[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
10 张纪会;武玉强;初学导;;输入受限的自适应控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王海瑞;密闭式城市生活垃圾直接气化熔融焚烧过程控制策略研究[D];昆明理工大学;2007年
2 王红睿;一类欠驱动系统输出跟踪控制问题的理论和方法研究[D];吉林大学;2009年
3 马博军;欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统研究[D];南开大学;2009年
4 丛佩超;空间机械臂抓取目标的碰撞前构型规划与控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
5 朱永红;非线性不确定系统鲁棒自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2003年
6 唐建林;基于模型的液压六自由度运动平台自适应控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
7 张敏;复杂非线性系统的智能自适应控制研究[D];南京航空航天大学;2008年
8 柯海森;不确定非线性系统的控制研究[D];浙江大学;2006年
9 李伟;感应电机的非线性控制研究[D];华南理工大学;2002年
10 郭洪澈;兆瓦级风力发电机组变桨距系统控制技术研究[D];沈阳工业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘佳;非线性系统的模糊建模与控制[D];黑龙江大学;2007年
2 耿秋实;液压伺服驱动并联机器人的鲁棒自适应控制[D];燕山大学;2003年
3 郑莹莹;模糊控制在热风炉控制中的应用研究[D];合肥工业大学;2006年
4 吴健珍;6-DOF并联机器人非线性鲁棒自适应控制[D];燕山大学;2002年
5 于建江;基于后推设计的鲁棒自适应模糊控制研究[D];扬州大学;2004年
6 王会敏;关于神经网络及其在自适应控制中的应用的研究[D];天津大学;2004年
7 查富生;高速车铣复合加工中心铣削过程的智能控制[D];兰州理工大学;2005年
8 曾华鹏;井式炉控制系统的嵌入式软件设计及其算法研究[D];天津工业大学;2005年
9 徐兆红;电液位置伺服系统的模糊控制研究[D];昆明理工大学;2005年
10 薛光明;深海集矿机按预定路径自行走控制的研究[D];中南大学;2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 武铠 通讯员 王志岐;吴宏鑫:掌控无限 研究无涯[N];中国航天报;2004年
2 羌菊兴 舒萦 凌鹰鹤 罗文钦(作者单位:宝钢集团宝钢股份公司);自适应控制技术确保精确轧制[N];中国冶金报;2005年
3 本报记者 王笑梅;为了“中国制造”更完美[N];辽宁日报;2009年
4 武铠 王志岐;情系航天[N];大众科技报;2005年
5 本报记者  张少晨;06款梅赛德斯-奔驰Viano上市[N];中国工业报;2006年
6 中国网络通信集团公司江苏省分公司 梁文斌;通信机房节能降耗前景广阔[N];人民邮电;2008年
7 张建辉 吴松;TD—SCDMA积跬步 HSDPA以致千里[N];通信产业报;2005年
8 席秀梅;奔驰高端MPV进军中国[N];中国交通报;2006年
9 ;透过CIMT2007 认识我国机床工业[N];机电商报;2007年
10 记者 陈锋;宇通集团出口创汇“东成西就”[N];郑州日报;2006年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978