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基于Sugeno模糊模型的帆船控制方法研究

葛艳  孟庆春  魏振刚  窦金凤  张文  
【摘要】:针对非线性、时变的帆船航行系统,提出一种基于Sugeno模糊模型的帆船控制新方法.采集舵手的航行经验建立知识库,将专家知识融合到控制系统中,提高了控制系统的智能度;采用Sugeno模糊模型,将舵角的非线性控制局部线性化,并设计相应的局部线性控制器,通过模糊推理综合各局部线性控制器的输出,得到全局控制量.仿真结果表明,该方法能实现对帆船航向的智能控制,具有一定的实用价值.

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