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一类具有非线性饱和执行器的不确定时滞系统鲁棒控制

苏宏业  潘红华  蒋培刚  褚健  
【摘要】:研究一类具有非线性饱和执行器的不确定线性时滞系统的鲁棒镇定问题。所考虑的不确定时滞系统具有时变未知且有界的不确定参数和状态时滞。提出了新的鲁棒可镇定判据和相应的鲁棒无记忆状态反馈控制器设计方法。数值仿真例子说明了所提出方法的有效性。

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