一种稳定的机器人神经网络控制器研究

【摘要】：研究一种稳定的机器人神经网络(NN)控制器,提出了由神经网络控制器和监督控制器构成的控制方案,给出了控制器的设计方法及NN学习自适应律,并基于Lyapunov方法证明了控制系统的稳定性和NN参数收敛性。仿真结果表明该控制方案具有良好的鲁棒性和参数收敛性,从而证明控制器的有效性。

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中国期刊全文数据库

前10条

1	吴本汉;;气动仪表控制的工厂如何使用过程控制计算机[J];石油化工自动化;1980年06期
2	王金章;;动态规划初步及DDC在线最优控制算法[J];机械设计与制造;1982年05期
3	钟卓新;;保障数据安全的多规程通信控制器[J];信息安全与通信保密;1984年02期
4	荆奇,陆田;PCS-16系统简介[J];电子技术应用;1986年05期
5	陈起,何声亮,陆建中,王骥程;计算机在抗生素发酵过程的应用[J];信息与控制;1988年03期
6	赵仲宣;;工业自动化计算机系统的发展与未来[J];化工自动化及仪表;1989年06期
7	蒋智平,吴智铭;一类离散事件系统的动态监督控制[J];控制与决策;1993年03期
8	赵仲宣;;开发适合我国中小企业的小型集散系统应考虑的问题[J];化工自动化及仪表;1993年03期
9	张杰;张素贞;;PET聚合工段监控和故障诊断的专家系统[J];化工自动化及仪表;1993年05期
10	蒋智平;吴智铭;张钟俊;;离散事件系统的监督控制理论[J];上海交通大学学报;1993年06期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	杨斌;肖慈珣;;基于自组织结构的神经网络测井水淹级别划分[A];1997年中国地球物理学会第十三届学术年会论文集[C];1997年
2	金晖;张乃尧;汤跃忠;;对稳定的模糊自适应控制方法的研究[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（上册）[C];1995年
3	李翠华;郑南宁;张永平;;基于径向基函数网络的自适应去噪方法[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集（下册）[C];1998年
4	金聪;;利用聚类技术设计径向基函数网络学习算法[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1999年
5	王科俊;金鸿章;苏闽;;减摇鳍系统的神经网络监督控制[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1999年
6	戴学丰;王式琦;;一类采用学习算法的DES监督控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
7	丁国锋;王孙安;林廷圻;史维祥;;非线性多变量系统的神经网络一步超前预测控制研究[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
8	曲丽萍;曲永印;有勇;;径向基函数网络的建模研究[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
9	黄典伟;吴智铭;;用代数方法对网络协议建模和综合[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
10	孙大宇;张安年;;基于径向基函数神经网络的自由曲面重构方法[A];第一届国际机械工程学术会议论文集[C];2000年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	向小东;基于神经网络与混沌理论的非线性时间序列预测研究[D];西南交通大学;2002年
2	张弦;大豆蛋白质改性纤维的性能及应用研究[D];天津工业大学;2004年
3	崔茂源;基于虚拟现实技术与监控理论的机器人示教系统研究[D];吉林大学;2004年
4	杨春立;产品知识管理系统研究[D];大连理工大学;2005年
5	王昕;MIMO/OFDM系统中信道估计和自适应调制算法的研究[D];天津大学;2005年
6	高美娟;用于储层参数预测的神经网络模式识别方法研究[D];大庆石油学院;2005年
7	苏宏涛;基于统计特征的人脸识别技术研究[D];西北工业大学;2004年
8	李洪升;基于计算智能的声呐盲波束形成算法研究[D];西北工业大学;2004年
9	樊晓平;受限柔性机器人的动力学建模与智能控制[D];华南理工大学;1998年
10	李传翘;机电对象的自适应模糊控制[D];华南理工大学;1997年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	房方;控制系统传感器故障的检测与诊断研究[D];华北电力大学;2001年
2	伍先锋;试论对我国授权立法的监督控制[D];中共中央党校;2002年
3	郑启富;RBF神经元网络和遗传算法的研究及其在化工中的应用[D];浙江大学;2003年
4	王华峰;化学模式集成分类器的研究与开发[D];浙江大学;2003年
5	吴强;集宁机务段检修质量监督控制系统方案[D];西南交通大学;2003年
6	景楠;基于神经网络方法蛋白质二级结构预测的研究[D];吉林大学;2004年
7	黄荣兵;RBF神经网络在Web挖掘中的应用研究[D];太原理工大学;2004年
8	宋元春;基于ANN的电力系统短期负荷预测技术研究[D];南京理工大学;2004年
9	朱庆军;神经网络在语音质量客观评价中应用的研究[D];西南交通大学;2004年
10	谭湘宇;径向基函数神经网络在FIR数字滤波器设计中的应用研究[D];电子科技大学;2004年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	王庆军;靠质量创新求发展[N];中国船舶报;2000年
2	因言;要切实加强物资采购管理[N];经济消息报;2000年
3	中国石油长庆油田公司党委;围绕经济中心加强党风廉政建设[N];中国纪检监察报;2001年
4	宋自发（本文作者系武警西藏总队政治委员）;进一步做好党管干部工作[N];西藏日报;2001年
5	田洪芳战秀国金晓波;“内部控制”要加强[N];中国城乡金融报;2002年
6	胡勇;湖北化肥全方位监控成本[N];中国石化报;2003年
7	叶欢童三才;约束自由裁量减少人为干扰[N];人民公安报;2003年
8	本报记者李明君曲玉萍;新机制创出高效益[N];中国石油报;2003年
9	王秀莲;如何推进财务管理信息化[N];山西经济日报;2003年
10	匡泽琳;提高企业集团财务控制绩效[N];证券时报;2003年

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