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非线性离散系统状态估值的条件分布密度函数

何关钰  
【摘要】:本文讨论非线性随机离散系统的状态估值问题,推得系统的状态对于观测的条件分布密度函数。当状态过程具有马氏性时,还分别给出滤波、预测以及内插的条件分布密度函数的递推格式。

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