收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一类线性离散系统的解耦滤波算法

侯明  王培德  
【摘要】:针对由系统噪声彼此相关的多个子系统构成的一类线性离散时间系统,本文提出了一个解耦滤波算法。讨论了该算法的次优性和稳定性,给出了其收敛于最优卡尔曼滤波的若干条件。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 C.S.Berger ,张珩;关于线性离散系统稳定性的一个猜想的证明[J];机器人;1984年02期
2 张琪;王鑫;胡昌华;蔡曦;;人工免疫粒子滤波算法的研究[J];控制与决策;2008年03期
3 文如泉;辛锋;肖永江;;最小二乘滤波算法在目标跟踪中的性能比较[J];萍乡高等专科学校学报;2009年06期
4 罗晓军;王世秀;李兵;许俊玲;;基于ROLD统计量的混合噪音线性滤波算法[J];计算机工程与应用;2010年31期
5 薛海虹;陈滨津;孙锟;余建国;王威琪;;心脏超声虚拟内窥镜图像预处理技术[J];上海交通大学学报;2010年08期
6 孙晶华;邱健;;双光路烟雾测量系统设计[J];微型机与应用;2011年11期
7 唐明辉,李农庄;多变量系统反馈补偿解耦设计[J];现代电力;1995年02期
8 舒迪前;奉川东;尹怡欣;;多变量系统神经网络解耦广义预测控制及其应用[J];电气传动;1996年04期
9 张承慧,王军;一种多变量系统的线性化及解耦控制策略及其应用[J];应用科学学报;1999年01期
10 左小五;基于变结构预测控制的解耦及其应用[J];仪器仪表学报;2002年S1期
11 赵书军,迟妍,施洪昌,唐晓东;风洞流场马赫数补偿解耦控制研究[J];流体力学实验与测量;2005年01期
12 朱兴龙,周骥平;运动解耦机理分析与解耦关节设计[J];中国机械工程;2005年08期
13 徐瑞娟;六自由度独立控制飞机飞行品质研究[J];西北工业大学学报;1994年04期
14 陈庚;具有纯时延的系统的解耦时延参数估计[J];湖南大学学报;1996年03期
15 陈淼鑫,李双成,赵恩艳;游离水分离系统的自校正解耦控制系统设计[J];自动化技术与应用;1998年04期
16 柏桂珍,张卯瑞,王述一;两轴扫描镜系统的解耦与控制[J];电机与控制学报;2000年04期
17 张锦江,冯汝鹏,陈兴林,王常虹;仿真转台解耦的鲁棒自适应模糊化设计[J];系统仿真学报;2000年02期
18 李振宇;实时系统软件设计中的解耦与抽象[J];安阳师范学院学报;2003年05期
19 周红秀,高峰,张振宇;新型可重组模块化并联微动机器人研究[J];纳米技术与精密工程;2005年03期
20 顾春杰;周百令;李宏生;;动力调谐陀螺仪动基座锁定回路设计[J];传感技术学报;2005年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张剑;谈国新;宋婉娟;余永宏;;VR/AR中基于贝叶斯预测滤波算法框架的实现[A];第十三届全国图象图形学学术会议论文集[C];2006年
2 吴秋平;万德钧;徐晓苏;房建成;;车载GPS/DR组合导航系统的联合卡尔曼滤波算法[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
3 杨樊;韩艳丽;;一种基于极值的自适应均值滤波算法[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集(D 光电信息处理技术专题)[C];2006年
4 杨晓东;向凤红;毛剑琳;郭宁;;改进粒子滤波算法在二元无线传感器网络目标跟踪的应用[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
5 亓洪;陈则来;杨增红;;一种简单抗脉冲移动平均滤波算法在特种设备检验检测中的应用[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年
6 张应博;;神经网络训练中的迭代扩展卡尔曼粒子滤波算法[A];2010年全国开放式分布与并行计算机学术会议论文集[C];2010年
7 戴娅平;杨位钦;蒋秀英;;混合坐标系下的机动目标跟踪[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
8 张智斌;钱山;李恒年;;利用北斗导航系统的航天器姿态联合滤波算法[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
9 陈正旭;;区域自动站降水资料质量控制技术研究及图形化分析应用[A];第26届中国气象学会年会第三届气象综合探测技术研讨会分会场论文集[C];2009年
10 郎琪;邹昕;李洋;陈婷婷;王文生;;基于联合变换相关探测的滤波算法研究[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(1)[C];2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 黄瀛;电力系统继电保护快速滤波算法研究[D];浙江大学;2005年
2 赵瑞珍;小波理论及其在图像、信号处理中的算法研究[D];西安电子科技大学;2001年
3 王启志;工程解耦控制系统的研究[D];华侨大学;2002年
4 肖延国;智能传感器侦察网络中的目标跟踪算法研究[D];中国科学技术大学;2007年
5 尹建君;线性/非线性系统的混合动态滤波理论及应用[D];复旦大学;2008年
6 董清华;地基、结构及其相互作用系统参数识别理论[D];西安建筑科技大学;2004年
7 赵晓彦;类土质边坡特性及其锚固设计理论研究[D];西南交通大学;2005年
8 黄琳;非线性滤波理论在航天器姿态确定中的应用[D];哈尔滨工业大学;2007年
9 李祝春;复杂系统的切换稳定性与同步分析[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 孔亚广;造纸过程先进控制算法及其软件实现[D];浙江大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨丽;神经网络PID在协调控制系统中的应用[D];华北电力大学(河北);2006年
2 李新利;神经网络在线解耦算法的研究[D];华北电力大学;2001年
3 刘洋;直线伺服六位置环虚拟轴数控机床的解耦研究[D];沈阳工业大学;2002年
4 施燕美;基于自抗扰技术的协调控制系统研究[D];华北电力大学(河北);2007年
5 刘雪冬;主动磁悬浮力耦合的软件解耦及其控制系统研究[D];武汉理工大学;2003年
6 李海斌;汽车动力总成悬置系统研究及软件开发[D];河北工业大学;2006年
7 靳蒙;三轴液压角振动台的控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
8 马选宏;交流电弧炉电极智能控制器研究[D];西安理工大学;2006年
9 肖琦;动力调谐陀螺仪再平衡回路的数字控制器的设计与分析[D];哈尔滨工程大学;2008年
10 邢红颖;300MW机组协调控制方案的优化、仿真及调试[D];华北电力大学(河北);2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 李佳师;李实恭:和谐社会需要和谐计算[N];中国电子报;2010年
2 BEA系统(中国)有限公司产品市场经理 宋传宁;给SOA加上事件触发器[N];中国计算机报;2007年
3 关尔;刑侦与时代同步发展的助推器[N];人民公安报;2003年
4 ;双馈变速恒频风力发电技术研制成功[N];今日信息报;2004年
5 记者 靳辉;广东移动探索OSS新方向[N];通信产业报;2009年
6 记者 李陈续;我国量子计算研究获重大突破[N];光明日报;2009年
7 记者 熊润频;量子计算前景诱人[N];新华每日电讯;2009年
8 本报记者 李博;CRM与BOSS解耦成密匙[N];通信产业报;2009年
9 记者 刘纯友;中科大两成果入选全国十大科技进展[N];安徽日报;2010年
10 本报首席记者 陆慕寒;谁抢了外国人地毯领域的“蛋糕”?[N];中国纺织报;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978