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一个基于“类神经元”模型的智能控制系统及其在柔性臂上的应用研究

邵世煌  龚道勇  赵杏弟  
【摘要】:本文提出了一种“类神经元”智能控制方法,对其进行了较详细的描述,并给出了学习规则算法,且在柔性臂上进行了实验研究。

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