带有输入导数的线性多变量系统的二次型指标最优控制

【摘要】：本文讨论带输入导数的线性多变量系统 x=Ax+B_0u+B_1u 和二次型指标 J=∫_0~∞(x’Qx+u’Ru)ds 所确定的最优控制问题。通过变换将其化为标准的二次型指标最优控制问题而解之,由此再求原问题的解。其间讨论原问题的适当性及闭环系统的稳定性。

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中国期刊全文数据库

前10条

1	钱唯德;线性多变量系统的结构渐近稳定性[J];清华大学学报(自然科学版);1981年04期
2	阮荣耀,夏天池;二次型最优控制与PID参数的整定[J];信息与控制;1982年03期
3	陈际达;;线性多变量系统的解偶[J];中南大学学报(自然科学版);1982年02期
4	开平安;;线性多变量系统的频域设计技术(PID调节器)研究[J];华北电力大学学报;1982年02期
5	李齐;;二次型指标设计中Q阵的仿真寻优及其在调速系统中的应用[J];自动化学报;1983年02期
6	毛剑琴;线性多变量系统最优定常输出反馈设计的一种算法[J];控制理论与应用;1984年01期
7	吴源达,程平;用逆推法建立二次型最优调节系统[J];信息与控制;1984年02期
8	谢长焱;;一种线性多变量系统调节器的设计方法[J];中南大学学报(自然科学版);1984年02期
9	韩京清;许可康;;线性多变量系统的稳定解耦[J];自动化学报;1984年03期
10	刘永清;唐功友;;时变离散系统的稳定性(2)[J];青岛科技大学学报(自然科学版);1985年01期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	何广乾;林春哲;;任意二次型双曲面扁薄壳的基本解[A];第一届空间结构学术交流会论文集（第二卷）[C];1982年
2	解三名;吴沧浦;;一类非线性连续大系统的三层递阶最优控制算法[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
3	贺爱玲;陈卫田;初学导;;广义不确定线性系统的滑动模态控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
4	张文汉;黄家兴;;结构系统形开超平面设计的几种方法研究[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
5	张延华;张英林;;基于压缩映射的多变量系统频域稳定性分析[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
6	张颖;冯纯伯;;随机线性多变量系统的鲁棒辩识[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
7	刘明宇;韩曾晋;吴秋峰;;催化重整的在线优化控制[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
8	郭东道;;大延迟多变量系统的一种设计方法[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
9	袁立嵩;蒋慰孙;;状态受约束不确定控制系统的鲁棒性分析[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
10	吉国力;吴顺祥;;求解具有控制关联大系统优化问题的新方法[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年

中国博士学位论文全文数据库

前9条

1	张霓;参数不确定线性混杂系统的鲁棒控制及应用[D];浙江大学;2002年
2	邹承明;轨道交通引起地面振动的智能分析方法[D];武汉理工大学;2003年
3	孙峻;非线性模型预测控制理论及应用研究[D];西北工业大学;2002年
4	陈传钟;狄氏型扰动与Feynman-Kac半群[D];中南大学;2004年
5	蔡晨晓;奇异摄动系统的稳定反馈控制[D];南京理工大学;2004年
6	宋文坚;根寄生杂草列当种子的萌发及其调控的研究[D];浙江大学;2006年
7	赵俐俐;关于某些特殊的射影平坦Finsler度量[D];浙江大学;2006年
8	刘梅;时滞系统的H_∞控制与跟踪[D];哈尔滨工业大学;2006年
9	邵汉永;不确定系统的鲁棒耗散控制研究[D];东南大学;2005年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	冯国柱;四元本原序列及其最高权位序列的密码特性研究[D];国防科学技术大学;2001年
2	张军;发动机振动及半主动控制技术研究[D];华北工学院;2002年
3	贾晓波;线性时滞系统的预测控制[D];中国海洋大学;2003年
4	张琴;粘弹性阻尼器控制结构地震响应的设计方法[D];浙江大学;2003年
5	顾巧祥;碟式分离机转鼓强度计算及其可靠性分析[D];浙江工业大学;2003年
6	于兵;简化测量通道最优励磁控制器的研究[D];浙江大学;2004年
7	王锐;雷达脉冲压缩技术及其时频分析研究[D];西北工业大学;2004年
8	陈华龙;基于DSP的倒立摆控制系统研究[D];广东工业大学;2004年
9	石国芳;非对易Orbifold R～（2n）/G上的量子态及孤子解[D];西北大学;2004年
10	赵海艳;有约束线性滚动时域估计及其应用[D];吉林大学;2004年

中国重要报纸全文数据库

前5条

1	;柯召同志逝世[N];人民日报;2002年
2	清华大学数学科学系刘坤林俞正光葛余博;从考研新大纲微调领会考试要求[N];中国教育报;2005年
3	钟的强;一代数学宗师柯召[N];成都日报;2006年
4	清华大学刘坤林;考研数学：把握考试要求新方向[N];中国教育报;2006年
5	李建华李朝鲜;数学界的柯召定理[N];光明日报;2006年

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