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凸规划与离散系统H_∞输出控制

陈文华  
【摘要】:本文提出了一种求解离散系统最优H∞输出控制器的凸优化方法.利用非线性矩阵映射,文中表明H∞输出控制问题可以转化为在n(n+1)+1维空间内凸集上的线性目标函数优化问题,这里n为系统阶次.在可镇定、可检测的条件下,该凸集为有界的.由本文给出设计方法得到的输出H∞控制器可以使得闭环H∞范数任意接近最优.本文提出方法可以处理具有凸约束的H∞输出控制问题.

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