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鲁棒容错控制系统设计

孙金生李军冯缵刚胡寿松

【摘要】：本文考虑了观测器状态反馈控制系统的容错控制问题，提出了一种对传感器失效具有完整性的控制器设计方法，进而讨论了存在参数摄动的情况，给出了鲁棒容错控制器的设计步骤并用设计实例及仿真结果验证了该方法的有效性．

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前20条

1	周川;周小波;吴益飞;陈庆伟;;一类随机时延网络控制系统的神经网络自适应容错控制[J];系统科学与数学;2011年06期
2	李炜;程应峰;许德智;;多变量未知非线性系统容错逆控制方法[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年08期
3	赵峻;孙伟;王雪松;;基于神经网络的非线性系统轨迹线性化自适应容错控制[J];控制与决策;2011年06期
4	王君;李炜;李战明;;不确定非线性NCS鲁棒H_∞保性能容错设计[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年09期
5	李健;岳恒;郭向红;柴天佑;;铝酸钠叶滤过程控制仿真实验平台[J];化工学报;2011年08期
6	张祖鹰;;现场控制仪表的故障诊断与补偿容错控制系统[J];制造业自动化;2011年15期
7	李炜;任波;;基于逆系统内模控制的非线性系统故障调节[J];兰州理工大学学报;2011年03期
8	;[J];;年期
9	;[J];;年期
10	;[J];;年期
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18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	高冬晖;秦明;;结构参数对硅热流量传感器热性能的影响[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
2	陈进军;温志渝;文方;王武;;液态电极电容式倾角传感器[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
3	袁文迪;龙哲;付志然;沙宪政;;生物传感器关键参数的计算机优化[A];中国生物医学工程学会第六次会员代表大会暨学术会议论文摘要汇编[C];2004年
4	范韶辰;;谈谈计价秤传感器的质量控制[A];称重科技暨第五届称重技术研讨会论文集[C];2005年
5	吴家范;刘相杰;李斯旺;迟耀兴;林晓霞;;TB111-3型三半环式传感器的研制[A];称重科技暨第五届称重技术研讨会论文集[C];2005年
6	莫云清;;浅析影响称重传感器迟滞性的因素[A];称重科技暨第五届称重技术研讨会论文集[C];2005年
7	于婷;周兆英;宋宇宁;;基于微转换器的MEMS传感器研究平台[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
8	张伟;胡昌华;吕瑛洁;何华锋;;基于通用模型的某武器系统多类传感器模糊故障诊断[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
9	周汉昌;王高;郝晓剑;任树梅;;蓝宝石光纤传感器在瞬态高温测量中的应用[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
10	刘占东;吴良勤;邓华;任莹;邵宏滔;田广才;高明;;传感器发展展望[A];《制造业自动化与网络化制造》学术交流会论文集[C];2004年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	李高云;大型船舶航向/航迹智能容错控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2	许域菲;近空间飞行器非线性容错控制技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
3	金小峥;基于自适应技术的分布式系统容错控制[D];东北大学;2010年
4	王德军;故障诊断与容错控制方法研究[D];吉林大学;2004年
5	赵峻;基于学习方法的非线性系统主动容错控制研究[D];中国矿业大学;2010年
6	黄鹤;几种网络控制系统的故障检测与容错控制研究[D];南京理工大学;2009年
7	尹作友;基于模糊模型的非线性系统容错控制的研究[D];东北大学;2008年
8	顾洲;几类时滞系统的容错控制研究[D];南京航空航天大学;2010年
9	杨浩;混合系统的容错控制技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
10	关威;基于LMI技术的受限系统稳定性分析与容错控制[D];东北大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	程应峰;基于逆系统多模型主动容错控制方法研究[D];兰州理工大学;2011年
2	郑叶飞;基于模型的集散系统智能化容错控制[D];上海海运学院;2000年
3	蔡海鹰;散货码头集散控制系统的容错控制[D];上海海运学院;2001年
4	任俊超;广义系统的容错控制[D];广东工业大学;2003年
5	杨虹;时滞系统的鲁棒容错控制研究[D];南京理工大学;2004年
6	姚刚;基于混合神经网络的容错控制方法在船舶系统中的应用[D];上海海运学院;2003年
7	宗臻;基于LMI方法的完整性条件和完整性控制器设计研究[D];清华大学;2004年
8	杨洁亮;线性不确定系统的鲁棒容错控制及其应用[D];郑州大学;2003年
9	冯冲;串级系统主动容错控制设计[D];大连理工大学;2004年
10	史运涛;故障诊断与容错控制在电厂热工系统中的应用研究[D];华北电力大学（北京）;2003年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	四川肖波;浅谈传感器的选择和使用[N];电子报;2004年
2	;汽车电喷发动机中传感器的构造和工作原理[N];电子报;2000年
3	编译风来;学路机器人行走更自如[N];北京科技报;2005年
4	记者张可喜;日开发保安机器人[N];新华每日电讯;2002年
5	温州侯自明;物移防盗报警器[N];电子报;2004年
6	华生摘译;简易烟雾检测器[N];电子报;2008年
7	涂有瑞;磁传感器的新进展[N];中国电子报;2000年
8	吴琼;非晶硅压力传感器[N];中国电子报;2000年
9	;传感器的网络化进程[N];中国电子报;2002年
10	安徽王怀志;汽车电喷发动机中传感器的构造和工作原理[N];电子报;2000年

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