收藏本站
收藏 | 投稿 | 论文排版

基于递归神经网络的再入飞行器最优姿态控制

吉月辉  周海亮  车适行  高强  
【摘要】:针对再入飞行器的姿态跟踪问题,基于递归神经网络提出最优跟踪控制.采用反步法和递归神经网络,设计自适应前馈控制,将再入飞行器的最优姿态跟踪问题转化为等价的姿态角误差/角速率误差最优调节问题.采用自适应动态规划技术,解决最优调节问题.引入神经网络估计最优控制中的代价函数,推导最优反馈控制律,同时保证Hamilton–Jacobi–Isaacs(HJI)方程估计误差最小化.采用Lyapunov理论,保证闭环系统中所有信号,包括姿态角跟踪误差是一致最终有界的.在MATLAB/Simulink中仿真验证了所提出控制策略的有效性.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前18条
1 张振宁;张冉;聂文明;李惠峰;;再入飞行器自适应最优姿态控制[J];宇航学报;2019年02期
2 侯睿哲;;基于多变量干扰观测器-控制器综合的再入姿态控制[J];周口师范学院学报;2017年02期
3 苏慧敏;刘燕斌;汤佳骏;朱鸿绪;陆宇平;;空天飞行器再入姿态控制研究[J];兵工自动化;2020年01期
4 吕振铎;;地球同步通信广播卫星的两种姿态控制方式[J];中国空间科学技术;1990年01期
5 王天宇;徐亮;陆宇平;吕蓉蓉;;大柔性飞行器的自适应姿态控制设计[J];动力学与控制学报;2017年04期
6 王新民;刘洁;李浛;张屹峰;董筠;;测绘卫星的姿态控制技术[J];遥感学报;2012年S1期
7 白越;吴一辉;韩邦成;;飞轮单轴姿态控制及储能系统[J];光学精密工程;2008年08期
8 林来兴;斜装偏置动量三轴姿态控制[J];航天控制;1984年03期
9 毕显婷;史小平;;带有输入时延的刚性航天器反最优姿态控制[J];电机与控制学报;2017年03期
10 林鹏;周军;周凤岐;;变质心再入飞行器的动态逆控制器设计[J];飞行力学;2009年01期
11 水涌涛;胡建;庞宝君;崔乃刚;;基于输入成型的挠性航天器自适应姿态控制(英文)[J];中国惯性技术学报;2019年06期
12 方元坤;袁斌文;孟子阳;尤政;张高飞;;分布式遥感编队多星协同观测中的姿态控制[J];光学精密工程;2019年01期
13 孟中杰;闫杰;;弹性高超声速飞行器建模及精细姿态控制[J];宇航学报;2011年08期
14 陈宏钧,王卓军,周荻,胡恒章;飞行器变结构姿态控制的研究[J];哈尔滨工业大学学报;1997年06期
15 周黎妮;黄海兵;唐国金;;空间站姿态控制/动量管理一体化控制研究综述[J];航天控制;2010年02期
16 及鹏飞;周军;;再入飞行器变结构姿态控制律设计与仿真[J];计算机仿真;2010年04期
17 李裕山,姚郁;再入飞行器的大机动轨迹实现[J];哈尔滨工业大学学报;1997年05期
18 樊博璇;陈桂明;林洪涛;;变质心高超声速再入飞行器建模与特性分析[J];航天制造技术;2020年06期
中国重要会议论文全文数据库 前20条
1 冯振宇;刘明;陈健;;对地遥感卫星的凝视成像姿态控制[A];2020中国自动化大会(CAC2020)论文集[C];2020年
2 翟坤;宝音贺西;;柔性太阳帆多体复合姿态控制研究[A];第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议会议论文集[C];2011年
3 唐彦;张菁华;;用于姿态控制的微机械陀螺电路技术研究[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年
4 胡庆雷;姜成平;张振霞;张爱华;;航天器自适应终端滑模有限时间姿态控制[A];第25届中国控制与决策会议论文集[C];2013年
5 李亚菲;段广仁;;分导飞行器鲁棒自适应姿态控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
6 蒲仁璧;佘川飞;;再入飞行器雷达高度表天线锥面图形的均匀性[A];中国工程物理研究院科技年报(1999)[C];1999年
7 洪金森;洪诗权;;再入飞行器极限环运动分析[A];第十届全国分离流、旋涡和流动控制会议论文集[C];2004年
8 钟俊;林敬周;徐翔;;高超声速舵喷组合姿态控制试验研究[A];第九届全国实验流体力学学术会议论文集(下册)[C];2013年
9 黄明;汪波;杜冬梅;;基于等离子体气动激励的再入飞行器流场控制数值研究[A];中国力学大会-2015论文摘要集[C];2015年
10 陈兰;胡汉东;;高速旋转再入飞行器防热层热滞后数值计算[A];第十届全国计算流体力学会议论文集[C];2000年
11 王小虎;陈翰馥;;机动再入飞行器主动段再入点约束闭路制导研究[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
12 吕俊明;苗文博;程晓丽;俞继军;;超高速再入飞行器气体辐射冷却效应[A];第九届全国流体力学学术会议论文摘要集[C];2016年
13 李小艳;;轨道再入飞行器稀薄流区热环境研究[A];中国力学大会——2013论文摘要集[C];2013年
14 陈琦;何琨;袁先旭;吴波佼;;飞行器俯仰运动闭环姿态控制过程中的非定常效应研究[A];第八届全国高超声速科技学术会议论文摘要集[C];2015年
15 汤国建;;大升阻比再入飞行器制导与控制[A];2015年中国自动化大会摘要集[C];2015年
16 张涛;;航天飞行器姿态控制催化剂研究进展[A];中国空间科学学会第七次学术年会会议手册及文集[C];2009年
17 耿云飞;李齐;赵会光;;关于半弹道深空再入飞行器气动外形的讨论[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会论文集(上册)[C];2012年
18 付秋军;牟晨阳;余平;;月球探测返回式再入飞行器总体方案设想[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议论文集[C];2005年
19 张娅;孙亦丰;;月面动力上升段姿态控制技术[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会论文集(上册)[C];2012年
20 盛超;张尧;郭子熙;李谋;王有懿;李文博;;星上控制力矩陀螺群隔振平台支杆失效问题研究[A];第十届动力学与控制学术会议摘要集[C];2016年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 白慧慧;挠性航天器的非线性姿态控制及被动振动抑制方法研究[D];厦门大学;2018年
2 李明翔;航天器空间捕获的姿态稳定与控制方法研究[D];西北工业大学;2017年
3 余翔;基于复合执行机构的再入飞行器轨道规划与姿态控制方法研究[D];国防科技大学;2017年
4 龙海辉;复杂航天器高精度容错姿态控制研究[D];上海交通大学;2015年
5 周黎妮;考虑动量管理和能量存储的空间站姿态控制研究[D];国防科学技术大学;2009年
6 彭海军;计算最优控制的保辛数值方法及其在平动点附近航天器控制中的应用[D];大连理工大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前20条
1 宋凯男;基于STM32的3U立方星星务和姿态控制器设计[D];江苏科技大学;2019年
2 林鲁超;小卫星敏捷姿态控制及全物理仿真技术研究[D];中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所);2019年
3 周铭宇;微纳星近场操作控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2018年
4 沈旭晨;多星部署上面级的姿态控制研究[D];哈尔滨工业大学;2016年
5 武政利;高超声速飞行器姿态控制与控制分配研究[D];哈尔滨工程大学;2015年
6 卓琳人;滑翔式再入飞行器轨迹优化与制导方法研究[D];华中科技大学;2019年
7 包军;机械展开再入飞行器气动力及气动热特性仿真研究[D];南京航空航天大学;2018年
8 石青鑫;航天器姿态运动规划的最优控制研究[D];北京信息科技大学;2018年
9 钟红伟;航天器姿态运动最优控制保辛算法研究[D];大连理工大学;2018年
10 刘伟;卫星编队飞行姿态控制技术[D];西安电子科技大学;2014年
11 徐啸峰;航天器时滞相关抗干扰姿态控制[D];南京信息工程大学;2017年
12 李乐奇;无人机横侧向姿态控制研[D];中南大学;2007年
13 唐军刚;天基再入飞行器全程机动制导方法研究[D];哈尔滨工业大学;2012年
14 王鹏宇;大挠性航天器振动抑制及姿态控制研究[D];哈尔滨工业大学;2017年
15 李敏行;非线性控制理论在三轴转台姿态控制中的应用[D];西北工业大学;2001年
16 王一鸣;空间目标柔顺抓捕的姿态控制[D];哈尔滨工业大学;2017年
17 王睿;新型变体轴再入飞行器概念设计与能力分析研究[D];哈尔滨工业大学;2016年
18 徐昊;倾转旋翼机姿态控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
19 冯香枝;卫星储能/姿控两用飞轮在能量回馈状态下的姿态控制问题研究[D];东华大学;2005年
20 毛明阳;再入飞行器等离子体鞘套中太赫兹通信载波的衰减特性[D];南昌大学;2020年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 赵艳荣 单继宏 本报记者 徐雁龙;“把困难化解成前进的动力”[N];中国科学报;2012年
2 本报记者 刘津农 北梦原;精益求“新”,鸣镝长空壮国威[N];工人日报;2014年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978