基于动态滑模控制的挠性航天器姿态控制

【摘要】：本文采用滑动模态控制方法对挠性航天器设计了姿态镇定控制律.首先,建立了挠性航天器的数学模型.其中,挠性航天器的运动学方程采用姿态四元数描述.然后,通过引入动态切换函数,设计挠性航天器的动态滑模姿态控制律.该控制律能对滑模姿态控制律中由符号函数项引起的抖振进行抑制.采用Lyapunov方法证明了所设计的动态滑模姿态控制律能使闭环航天器姿态系统稳定.最后,通过数值仿真例子验证了所提出方法的有效性.

下载App查看全文

下载全文更多同类文献

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前20条

1	朱庆华;董瑞琦;马广富;;基于动态滑模控制的挠性航天器姿态控制[J];控制理论与应用;2018年10期
2	饶卫东;;挠性卫星快速机动光滑控制[J];航天控制;2013年05期
3	饶卫东;徐李佳;;单轴挠性卫星快速机动试验台[J];空间控制技术与应用;2011年05期
4	陈国栋;;卫星挠性枢轴式天线定向机构的有限元结构分析[J];航天控制;1987年01期
5	J.Y.L.Ho;D.R.Herber;王永平;;大型挠性空间系统的动力和控制仿真研究[J];国外导弹与航天运载器;1988年02期
6	金梁;挠性多体系统的一般动力学模型[J];航空学报;1989年09期
7	王献忠;张肖;张国柱;;挠性振荡在轨自主识别算法[J];控制工程;2017年S1期
8	张恒浩;王小锭;张霞;魏明;陈春燕;;挠性航天器刚性-柔性耦合动力学模型控制方法[J];航天控制;2017年05期
9	俞岳平;挠性杆结构分析和材料选用[J];宁波大学学报(理工版);1995年02期
10	耿云海;张明国;曹喜滨;;挠性飞行器姿态机动脉冲调宽控制系统设计[J];飞行力学;2005年04期
11	李勇,吴宏鑫;一类挠性航天器的变结构控制[J];宇航学报;1998年01期
12	李勇;吴宏鑫;;一类挠性航天器的变结构控制[J];控制工程;1996年01期
13	张洪华，吴宏鑫;挠性空间结构的低维控制[J];宇航学报;1995年03期
14	崔美瑜;徐世杰;贾英宏;;基于摄动模型的挠性航天器姿态控制系统设计[J];北京航空航天大学学报;2010年12期
15	刘福才;陈鑫;贾亚飞;刘彩凤;;模糊自抗扰控制器在挠性航天器振动抑制中的应用[J];振动与冲击;2015年09期
16	王献忠;汤敏兰;董晋芳;;一种挠性动力学模型解耦及局部迭代方法[J];系统仿真学报;2015年06期
17	刘铭甲;半挠性喷管挠性板弹性曲线计算方法[J];国防科技大学学报;1992年02期
18	尹猛;徐志刚;白鑫林;刘哲;;基于气浮的卫星挠性旋转帆板物理仿真系统设计[J];空间科学学报;2017年03期
19	刘莹莹;周军;;挠性卫星轨控期间动力学与姿态控制[J];空间控制技术与应用;2008年02期
20	杜耀珂;彭仁军;;某多挠性体卫星姿态的模糊神经网络控制设计[J];上海航天;2008年05期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	李广勇;李季苏;;大型挠性变结构仿真器在挠性航天器控制系统仿真中的应用研究[A];'99系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];1999年
2	饶卫东;;单轴挠性卫星时间最优控制数值解法[A];2013年中国智能自动化学术会议论文集（第四分册）[C];2013年
3	管萍;张伟;刘小河;;挠性卫星的自适应模糊控制[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
4	戈新生;刘延柱;;一类挠性航天器的姿态稳定性研究[A];“力学2000”学术大会论文集[C];2000年
5	魏凤美;;挠性航天器大角度姿态机动的模糊控制[A];北京力学会第20届学术年会论文集[C];2014年
6	蔡国平;谢永;;卫星挠性参数的在轨辨识技术[A];第三届海峡两岸动力学、振动与控制学术会议论文摘要集[C];2013年
7	张普中;张尧;张景瑞;;挠性航天器飞轮转速过零时的模糊自抗扰控制[A];空天资源的可持续发展——第一届中国空天安全会议论文集[C];2015年
8	唐强;王岩;陈兴林;;挠性航天器快速机动输出反馈控制[A];2011年中国智能自动化学术会议论文集（第一分册）[C];2011年
9	丁世宏;李世华;陈熙源;;基于非光滑控制技术的挠性飞行器姿态镇定[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
10	李洁;李东旭;周诗华;管于球;刘皓挺;;大挠性多体结构卫星振动控制系统监视控制台研制[A];第七届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2009年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	吕敬;充液挠性航天器非线性动力学研究[D];清华大学;2006年
2	蔡鹏;挠性航天器建模与姿态控制系统研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
3	姜野;控制受限的挠性航天器姿态容错控制[D];哈尔滨工业大学;2011年
4	李青;充液挠性系统动力学分析及在航天工程中的应用研究[D];清华大学;2010年
5	白圣建;挠性航天器的刚柔耦合动力学建模与姿态控制[D];国防科学技术大学;2011年
6	杨婧;轨道调控期间挠性卫星的姿态容错控制算法研究[D];哈尔滨工业大学;2017年
7	李崔春;挠性航天器刚柔耦合动力学建模与姿态控制技术的研究[D];北京理工大学;2014年
8	钟晨星;挠性航天器姿态机动的鲁棒控制研究[D];南京理工大学;2016年
9	张建英;挠性航天器姿态机动中的分力合成主动振动抑制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
10	胡立坤;一类簇状刚挠航天器模型与逆系统方法姿态控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	赵多光;卫星挠性帆板振动的主动控制[D];哈尔滨工业大学;2009年
2	白圣建;挠性航天器的建模与控制方法研究[D];国防科学技术大学;2005年
3	张超;挠性卫星高稳定度姿态控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2014年
4	梁俊;挠性卫星的姿态快速稳定控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2015年
5	仝西岳;挠性卫星动力学建模与控制系统研究[D];国防科学技术大学;2001年
6	刘旺魁;挠性航天器的姿态机动与跟踪控制研究[D];哈尔滨工业大学;2014年
7	周稼康;挠性卫星动力学建模与姿态控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
8	耿磊;带挠性帆板的卫星姿态控制系统参数优化设计[D];哈尔滨工业大学;2009年
9	丁雯;基于奇异摄动的三轴稳定挠性卫星姿态控制系统研究[D];南京理工大学;2010年
10	罗景文;挠性卫星姿态机动及姿态稳定控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南