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考虑随机时滞的非线性网控系统鲁棒L_2–L_∞控制

李艳辉  吴迪  
【摘要】:本文考虑了由Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述的一类连续非线性网络控制系统基于观测器的鲁棒L_2–L_∞控制器设计问题.假设网络环境下存在的时变时滞具有特定的随机特性,通过引入一个伯努利随机变量表示时滞在不同区间上分布的概率,建立一个新的具有概率分布信息的系统模型.根据平行分布补偿法(parallel distribution compensation,PDC)和Lyapunov稳定性理论,建立基于T-S模糊模型的使系统均方指数稳定且满足L_2–L_∞的性能判据.并利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)技术同时得到状态观测器增益矩阵和控制器增益矩阵.最后,仿真结果验证了该方法的有效性.

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